无人清洁船水面垃圾视觉识别系统设计

为满足水面垃圾无人清洁船高效精准识别垃圾的需求,设计了一套高效视觉识别系统.在硬件上,利用OV2640摄像头采集图像并通过STM32处理图像;在软件上,利用卷积神经网络的算法训练垃圾数据集得到一个MobileNet模型,利用Canny算法提取图像边缘轮廓,通过一定范围内最大轮廓面积找到目标的最小外接矩形,并将相关识别结果标注在矩形上,标识目标在图像中所在的位置坐标,提供给机械手.实验测试结果表明,开发的垃圾识别系统目标定位精准、效率高,对推动无人清洁船的发展与创新具有重要意义.     

齐白公路嫩江大桥桥址选择

简要介绍齐齐哈尔至白城公路嫩江大桥的桥址方案选择。     

受压构件的稳定

本文以分析受压构件的稳定性验算入手，阐述了实际工程中，受压构件稳定性的验算方法，并对构件的计算长度依据不同的约束条件进行了探讨。     

苏丹共和国新白尼罗河大桥施工高程控制

新白尼罗河大桥是位于苏丹共和国境内的一座采用悬臂浇筑法施工的连续刚构桥 ,主要介绍了该桥的施工高程控制     

双动道岔继电器瞬间落下问题的研究及改进

高铁线路中出现S700K型分动外锁闭双动道岔心轨第二牵引点道岔启动继电器（X2-1DQJ）先于尖轨第三牵引点道岔启动继电器（J3-1DQJ）落下、后动道岔J1-1DQJ和X1-1DQJ继电器存在瞬间落下问题。为解决该问题,对S700K型分动外锁闭双动道岔动作电路进行分析,并提出将动作完成继电器（DWJ）换成具有缓放功能继电器的改进措施,通过现场验证,改善效果明显。     

松花江大桥桥址及主桥方案选择

松花江大桥位于哈尔滨市绕城高速公路西段上。简要介绍了大桥桥址及主桥方案选择     

层次分析法在选定合理客运营业站中的应用

铁路营业客运站的设置直接影响铁路的经济效益。运用层次分析法探讨了铁路客运站的合理分布。此方法有助于客运营业站设置决策的科学化。     

侯月线桃坪隧道病分析及整治建议

对侯月线桃坪隧道的地质构造和病害情况作了介绍，在详细分析病害形成原因的基础上，对如何整治该隧道病害提出了建议。