水平荷载对沥青路面表面裂缝的影响

路面裂缝前缘应力强度因子是判断裂缝开裂扩展的重要指标,水平荷载对于表面裂缝的扩展有重要影响。应用有限元软件ANSYS,建立了20节点等参单元有限元模型,采用奇异单元,表面效应单元及断裂力学理论,对路面表面裂缝进行了数值分析,分析了考虑水平荷载与垂直荷载共同作用的情况下对于表面裂缝扩展的影响。计算结果能反映路面破坏的现象和规律,为分析荷载作用下路面表面裂缝的扩展提供依据。     

珠江口水域动态管理面临的问题与对策

通过分析珠江口水域当前的动态管理状况,提出目前动态管理所面临的问题,指出相应的对策,以便更有利于维护珠江口的通航环境、通航秩序、提高船舶交通效率,减少水上交通事故的发生。     

建立我国VTS信息服务体系的探讨

通过分析相关国际公约建议和相应法律规范,提出建立我国VTS信息服务体系的法律要求。通过建立相应的VTS信息服务体系,保证我国VTS信息服务质量,使我国VTS信息服务水平早日与国际先进管理水平接轨。     

液压缓冲机构的缓冲数学模型建立研究

通过数学公式推导建立了带节流阀和不带节流阀的液压缓冲机构的缓冲数学模型,并基于Matlab/Simulink平台进行了数值仿真,得出了液压缓冲机构的主要结构参数.通过动态试验验证了数学模型的正确性,可为处理相似问题提供借鉴.     

广州VTS辖区水域近期事故原因分析

通过对当前辖区水域近期发生事故原因、辖区交通态势状况进行分析,指出影响辖区水域交通安全的隐患,提出相应的安全管理建议。     

白银市城市智能交通设计分析

对白银市交通现状进行分析,并对系统集成指挥平台总体架构以及各子系统进行分析。     

地铁隧道短台阶矿山法施工地层沉降三维数值分析

针对北京地铁四号线石榴庄路站-角门北路站区间隧道短台阶矿山法施工,用FLAC3D程序对不同的施工工况进行了三维数值分析,得出施工引起的土体中的位移场及地层下沉情况,分析结果可用于指导设计与施工。     

变节流槽缓冲效果的分析与对比研究

通过数学公式推导分别建立了节流缝隙为三角槽型、矩槽型和矩槽抛物线修正型变节流缓冲机构缓冲效果的数学模型,由数学模型得出的仿真曲线清晰地反应了这三种结构型式缓冲效果的优劣,缓冲效果的对比可为液压缸缓冲机构结构设计中变节流型式选型提供参考依据.     

高等级沥青路面反射裂缝的三维数值分析

路面裂缝前缘应力强度因子是判断裂缝开裂扩展的重要指标,应用有限元软件ANSYS,建立了20节点等参单元有限元模型,采用奇异单元及断裂力学理论,对路面面层反射裂缝进行了数值分析,分析了各层不同模量对面层反射裂缝应力强度因子的影响及裂缝在面层中扩展时应力强度因子的变化规律.计算结果能反映路面破坏的现象和规律,为分析荷载作用下路面反射裂缝的扩展提供依据.     

一种机械臂的自适应控制方法

针对某二自由度机械臂,被控对象随着机械臂姿态变化而发生非线性变化的特点,提出一种自适应的控制方法。控制器根据机械臂的姿态,实时计算关节的等效转动惯量,在线调整系统增益,并加入重力和摩擦等干扰补偿,对机械臂关节的角位移进行有效控制。仿真结果表明,与常规的PID控制算法相比,该方法具有更强的自适应能力,取得了比较满意的控制效果,可以推广应用到多自由度机械臂的控制系统中。