新型浮油回收设备

尽管全世界都在努力防止船舶造成的海洋油污染,但在八十年代初期,航行的船舶溢流于海洋上的石油产品每年仍有150万吨左有[1]。这个数值虽比前十年少30％,但毕竟还是相当可观的。值得注意的是,在这段时期内,事故性溢油几乎增加了一倍。每次事故都导至大量资金消耗。清理事故性溢油的费用,从载重11万吨的油轮“托里·卡尼翁”号起,即在近十五年内超过2亿5千万美元。根据美国海岸警备队的资料,每次油污染平均耗资5万美元,而在这段时期内就油轮事故的总耗资     

Real-Time Fuzzy Obstacle Avoidance Using Directional Visual Perception

This paper presents a novel vision-based obstacle avoidance approach for the Autonomous Mobile Robot (AMR) with a PanTilt-Zoom (PTZ) camera as its only sensing modality. The approach combines the morphological closing operation based on Sobel Edge Detection Operation and the (μ-kσ) thresholding technique to detect obstacles to soften the various lighting and ground floor effects. Both the morphology method and thresholding technique are computationaUy simple. The processing speed of the algorithm is fast enough to avoid some active obstacles. In addition, this approach takes into account the history obstacle effects on the current state. Fuzzy logic is used to control the behaviors of AMR as it navigates in the environment. All behaviors run concurrendy and generate motor response solely based on vision perception. A priority based on subsumption coordinator selects the most appropriate response to direct the AMR away from obstacles. Validation of the proposed approach is done on a Pioneer 1 mobile robot.     

俄罗斯铁路的新一代机车动车

介绍根据俄罗斯2004~2010年铁路发展规划而开发、研制、生产的新一代机车动车。文内给出了这些机车动车的主要结构特点、技术参数、外形照片及试验情况。     

天然气内燃机的安全措施

由于天然气分布很广，而且它的生态指标比传统的燃料好得多，所以用天然气作为燃料的内燃机正在得到广泛应用，科洛姆纳内燃机车制造厂也已开发了功率为２２５０ｋＷ的２ＴЭ１１６Г型干线内燃机车用的１ГДГ型天然气柴油机－发电机组。本文介绍了科洛姆纳内燃机制造厂在柴油机采用天然气后，为保证天然气柴油机安全可靠性工作而采取的一些措施。     

工作面前方开挖岩体刚度对隧道挖掘空间安全性的影响

本文论述了工作面前方开挖岩体刚度对隧道开挖空间安全性的影响，指出洞室收敛仅是复杂的应力－应变过程中的最后一个阶段，工作面前方开挖岩体的变形特性才是使其产生和发展的真正原因。     

机油泵内转子总成胶接紧固技术的研究

机油泵内转子总成在装配过程中应用乐泰６０９固持厌氧胶，通过紧固技术的可行性分析及各项试验，验证了乐泰固持胶的胶接紧固作用及用化学固持力紧固内转子总成的可行性。     

牵引电动机绝缘轴承润滑脂量的管理

牵引电动机轴承外圈外表面涂覆有PPS绝缘树脂的PPS绝缘轴承正广泛应用于铁道车辆.采用实物牵引电动机实施了轴承温升试验,试验结果从理论上定量地揭示了PPS绝缘轴承的特性,指出严格地进行润滑脂量的管理是至关重要的.     

欧洲越野车辆发动机活塞环的发展趋势

发动机进行涡轮增压,延长了寿命,提高了额定功率,但随之而来的是燃油和润滑油的费用惊人地增长,这是近八年来在发动机研制工作中必需优先考虑的问题。这样,对活塞环就提出了很高的要求。这些要求包括: 改善密封性(减少漏气): 提高刮油性(多节约润滑油); 减少摩擦(降低燃油耗量); 降低磨损率(延长发动机寿命); 迅速可靠地进行磨合运转(降低生产成本)。 改进气环棱边设计,保证减少漏气。镀铬环进行特殊研磨处理,以提高抗拉伤性并减少磨合运转时间。刮油环的高度要特别窄,借助于仿形磨削加工达到非常精确的公差,使之能以低切向载荷工作,从而减少摩擦。 欧洲的柴油机采用这样的活塞环设计,正在证明是成功的。