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451.
GPS/CP车辆定位与交叉口冲突检测 总被引:1,自引:0,他引:1
针对车辆行驶在城市道路中时GPS定位性能受限的问题,提出了一种基于车路协同定位(CP)与高度约束模型的紧耦合定位方法.基于短程通信协议(DSRC)实现交叉口车路共享车辆状态信息,提出了一种车车(V2V)/车路(V2I)信息协同交互的交叉口车辆冲突检测方法.为了验证GPS/CP车辆定位与交叉口车辆冲突检测方法的效能,搭建了基于场景的仿真环境,进行组合定位仿真验证与多场景交叉口冲突检测仿真验证.仿真结果表明:在可见卫星数量下降的情况下车辆定位误差保持在3m以内;在交叉口车辆为20 veh,且无定位误差的情况下,车辆冲突数和冲突率减少,车辆通过数略有下降;要实现交叉口冲突检测,车辆定位误差应小于6 m.综合利用GPS/CP车辆定位方法较高的定位精度和基于V2V/V2I的交叉口冲突检测方法较高的安全性,能获得较低的交叉口车辆冲突率和较高的交叉口车辆通过数. 相似文献
452.
453.
454.
The COVID-19 medical diagnosis method based on individual's chest X-ray (CXR) is achieved dif-ficultly in the initial research,owing to difficulties in identifying CXR data of COVID-19 individuals.At the beginning of the study,infected individuals' CXRs were scarce.The combination of artificial intelligence (AI)and medical diagnosis has been advanced and popular.To solve the difficulties,the interpretability analysis of AI model was used to explore the pathological characteristics of CXR samples infected with COVID-19 and assist in medical diagnosis.The dataset was expanded by data augmentation to avoid overfitting.Transfer learning was used to test different pre-trained models and the unique output layers were designed to complete the model training with few samples.In this study,the output results of four pre-trained models in three different output layers were compared,and the results after data augmentation were compared with the results of the original dataset.The control variable method was used to conduct independent tests of 24 groups.Finally,99.23% accuracy and 98%recall rate were obtained,and the visual results of CXR interpretability analysis were displayed.The network of COVID-19 interpretable diagnosis algorithm has the characteristics of high generalization and lightweight.It can be quickly applied to other urgent tasks with insufficient experimental data.At the same time,interpretability analysis brings new possibilities for medical diagnosis. 相似文献
455.
针对冷链配送过程产生大量碳排放的问题,提出了碳税机制下的生鲜农产品冷链配送路径优化方法.首先以碳排放成本和综合成本最小为目标,引入碳税机制定量分析,考虑需求量、需求时间和卸货时间约束,建立了该问题的数学模型;然后提出了一种改进的量子蚁群算法,利用蚁群算法信息更新策略保持群体记忆性,利用碳税成本作为改进算法的决策变量,提... 相似文献
456.
目前高铁车站接驳公交仅服务离开高铁站的乘客,在回高铁车站时空车驶回造成极大的资源浪费. 本文设计了一种考虑回程的服务去往,以及离开高铁车站乘客的接驳公交服务模式,即“高铁快巴”灵活线路,区别于常规模式的固定线路,根据乘客预先提交的出行需求生成灵活型“伞状”线路,以车辆行驶时间最少为目标,通过站点拆分,构建灵活线路优化设计模型,运用IBM ILOG CPLEX进行求解,通过案例验证了模型的有效性,在合理的时间内求解出车辆的行驶路径. 当根据乘客提交的需求设计出车辆行驶路由后,系统会将车辆到站时间发送给乘客,乘客根据到站时间出行,方便了乘客的出行. 相似文献
457.
运用随机规划方法,研究列车解编时间随机变动情况下编组站阶段计划的优化编制问题,建立了以压缩车辆中时和减少出发列车晚点时间为目标的随机机会约束规划模型。将模型中的随机机会约束转化为相应等价形式,从而将随机规划模型转化为确定性模型,并提出了一种改进遗传算法对之进行求解。该算法基于列车解编顺序对染色体进行编码,并针对问题的特殊性设计了相应的交叉和变异操作。算例表明,设计的改进遗传算法能够在较短时间内收敛至最优解,编组站阶段计划的随机机会约束规划模型能取得可靠性更高的调度计划,为改进编组站的决策质量提供了一条解决的途径与方法。 相似文献
458.
随着智能手机的普及,基于手机信令数据获取城市交通出行和人口活动信息成为了一种常用手段.但在实际应用中,绝大部分的信令数据分析都是基于单个运营商的数据.由于无法确定不同运营商数据之间是否存在显著差异,也就无法保证基于单个运营商数据的计算结果能够满足城市交通分析的精度要求.针对这一问题,本文使用某城市 2个运营商 5个工作日的信令数据,分别计算了交通规划中常用的人口分布和交通出行信息.计算结果发现,在使用算法一致的前提下,2个运营商的人口和交通出行结果十分相似,特别是居民移动人口分布和出行 OD矩阵基本没有差距,相关系数在 0.9以上,且当时间和空间尺度发生变化时仍然保持较高的相似性.但是,从城市停留人口分布的计算结果来看,由于 2个运营商设置的位置更新周期的差异,导致计算的停留人口分布相关系数较低,在0.7左右. 相似文献
459.
460.
为使磁流变(Magneto-rheological Fluid,MRF)耦合轮对在工程化、实用化方面有较大的进展,作者建立了31个自由度的车辆系统数学模型,并通过仿真分析发现:车辆在没有安装抗蛇行运动减振器的条件下,当磁流变的屈服应力较小时,虽有较高的临界速度,但轮对横移量较大,易出现2点接触;若屈服应力增大,临界速度急剧下降,到一定值后则降幅变缓。当车辆安装合适的抗蛇行运动减振器后,可大幅度提高车辆的临界速度,在适宜磁流变屈服应力的配合下,车辆以高速和超高速在高速铁路上行驶时,轮对和车体均具有较好的横向动力学性能。因此,合适的抗蛇行运动减振器对磁流变耦合轮对车辆是必须的。 相似文献