NS0201型20t多功能铁路起重机蛇行运动稳定性的研究

NS0 2 0 1型 2 0t多功能铁路起重机是齐齐哈尔铁路车辆 (集团 )有限责任公司为替代 15t铁路起重机而设计的新型铁路起重机 ,该机最大的特点是自力走行速度和回送速度高 ,自力走行速度达到 80km/h (传统铁路起重机的自力走行速度一般不大于 2 0km/h) ,构造回送速度达到 10 0km/h (传统铁路起重机的构造回送速度一般不大于 80km/h) ,极大地提高了起重机作业的机动性 ,拓宽了作业半径。也正是由于速度的提高 ,必须对起重机运行的稳定性问题更加重视 ,研究运行稳定性的重要内容之一是车辆蛇行运动的稳定性 ,要确保车辆蛇行运动临界速度vcr必须…     

新型程控机械手肋骨冷弯机

肋骨冷弯机是型材加工的重要设备.本文详细介绍了研制开发的新型程控机械手肋骨冷弯机的组成部分、主要技术特点.使用证明,该系列程控机械手肋骨冷弯机是适合于船厂实际、操作简单、使用可靠的、较为先进的肋骨弯曲加工设备.     

两栖战车海上射击海浪环境的实时仿真研究

两栖战车在海上射击时,由于受到海浪的影响,精确射击难以实现.这一问题的解决需要研究海浪对战车及其火控系统的影响.因此,必须有一个较理想的海浪信号来研究上述问题.海浪的实时仿真可以解决这个问题.本文采用两种改进的方法对海浪进行数值模拟,得到了比较满意的仿真结果,并在此基础上,考虑了海浪对海上战车的影响.     

Course-keeping control of underactuated hovercraft

The course-keeping control of underactuated hovercraft with two aft propellers was considered. The control of the heading error and cross-track error was accomplished by the yaw torque merely in this case. The hovercraft dynamic model is nonlinear and underactuated. At first the Controllability of course-keeping control for hovercraft was proved, then a course-keeping control law was derived that keeps hovercraft heading constant as well as minimizes the lateral movement of hovercraft. The proposed law guarantees heading error and sway error all converge to zero exponentially. Simulation tests were carried out to illustrate the effectiveness of the proposed control law. For further research, the disturbance influence would be considered in the dynamic equations.     

Special requirements for alumina ceramic of ESG electrode bowl

At present ESG (Electrostatic Suspended Gyro) is the most precise inertia element in the world. The electrode bowl, which has direct effect on the precision of ESG, is a key part to ESG. Through the analysis of the function and characteristic of the electrode bowl in hollow rotor ESG and the present situation of new material development in the world, the alumina ceramic is regarded as the best material for the electrode bowl of hollow rotor ESG. By analyzing the present situation of alumina ceramic in the world, main technique requirements have been put forward for the alumina ceramic of ESG electrode bowl which is also fit for solid rotor ESG.     

平原、丘陵地区铁路选线设计研究

结合换新天至饶河铁路新建工程设计实践,介绍了平原、丘陵地区铁路设计工作中选线设计工作的正确选线理念以及在实践工作中采取的相应措施,通过对多个设计方案技术经济分析对比,综合考虑各方面影响因素,优选出最优线路走向方案。     

广州地铁1号线车辆受电弓碳滑板运用现状分析

介绍了广州地铁1号线两种受电弓上碳滑板的运用状况及其差异性,进行了接触网的检查和一系列弓网关系试验,并通过对比测试调查A2、A3型车碳滑板出现裂纹的原因;对比了两种受电弓弓头结构和悬挂的差异,分析了弓头差异对A2、A3型车碳滑板频繁出现裂纹的影响,分析结论可为后续的弓网匹配选型做参考。     

HXD3型大功率交流传动货运电力机车特点及故障处理

简要介绍HXD3型大功率交流传动货运电力机车总体设备布置情况及主电路、辅助电路、微机控制系统、空气制动系统的特点,针对主变流器、辅助变流器、110V电源模块、机车轮对空转的常见故障进行简要分析,制定相应的应急处理办法.     

运输需求预测计算机辅助系统研究

在改进传统四阶段预测方法的基础上,设计预测系统的总体结构和流程,介绍供需平衡调整方法,着重阐述系统在多方式运输网络拓扑结构描述方法、广义费用的构成和路径选择模型的改进3方面的工作,并开发了相应的计算机软件系统。在含拟建京沪客运专线在内的多方式运输网的基础上建立研究案例,采用"有无项目"对比的方法,使用所开发的软件系统分析了对比方案中京沪沿线相关区域运输需求的变化。