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船舶调距桨推进系统具有典型的非线性和不确定性,以及柴油机、推进轴系和螺旋桨三者的强耦合性,并受到其执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得调距桨伺服控制系统的设计非常困难。本文建立了基于自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的调距桨伺服控制系统数学模型,对自抗扰控制器的原理及参数整定进行了分析,采用Matlab/Simulink完成仿真程序的设计和研究,ADRC螺距控制与传统的PID螺距控制相比,具有良好的鲁棒性和稳定性,尤其在抗扰性能方面具有良好的控制效果。 相似文献
82.
针对混凝土联锁块现有预制工艺机械化程度低,施工质量受人为和天气影响较大而无法满足大规模生产需求的问题,进行混凝土联锁块机械化生产及蒸汽养护关键技术研究,通过对各生产环节进行机械化改进和采用蒸汽养护技术,并使各工序高效合理衔接,研制出一整套混凝土联锁块机械化生产工艺。新型生产工艺相对于传统工艺,不仅大幅提高了施工质量及生产效率,同时节省了人工成本,而且由于整个生产过程均可在厂房内完成,节省场地且不受恶劣天气影响,降低成本并缩短工期,能够适应施工中混凝土联锁块大规模生产的需求。 相似文献
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目前中国许多地区进入快速城市化发展阶段,在长期城乡二元格局影响下,这些地区形成独特的公交需求特性.本文研究了快速城市化地区社会经济发展特性和公交统筹发展要求.根据公交线路服务特性将公交线路分为城乡公交线路和城区公交线路两类,提出了基于层次分析的快速城市化地区公共交通线网规划方法.通过张家港市公交规划的实例分析,体现出该方法适应地区发展趋势以及城乡统筹发展的战略要求. 相似文献
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89.
霍永高速公路交通安全设施设计 总被引:2,自引:2,他引:2
在介绍霍永高速公路普通路段交通标志、标线、护栏等交通安全设施设计的基础上,对霍永高速长大纵坡、桥隧结合段、小半径曲线等特殊路段存在潜在的安全隐患进行了分析,并提出相应的交通安全设施设计方案,以消除安全隐患,提高道路利用率。 相似文献
90.
轨道交通与城市协同发展的空间差异性分析:以北京市为例 总被引:1,自引:0,他引:1
为识别轨道交通与城市协同发展程度的空间差异性,以及不同空间范围内城市发展水平对轨道交通客流影响的差异性,引入描述空间集聚特征的莫兰指数Moran's I 建立轨道站点周边城市发展水平评价方法,将轨道站点周边城市发展水平和站点客流空间集聚分布特征作为轨道交通与城市发展协同程度判断标准,划定若干研究区域,利用地理加权回归GWR 模型研究两者空间相关性和城市发展因素对轨道交通客流的影响. 实证研究表明:轨道站点周边城市发展水平与站点客流协同程度较高的区域,城市发展水平对站点客流影响更大;将城市发展因素对站点客流影响程度进行排序,密度高于交通便捷程度、功能多样化程度和发展紧凑度. 相似文献