基于多源异构信息融合的智能汽车目标检测算法

针对智能汽车单一传感器环境感知的局限性,提出一种基于GPS、双目深度相机、16线激光雷达等多源信息融合的环境感知算法,解决单一传感器环境感知的局限性问题.算法在GPS时间同步基础上,将单一传感器标定后的数据作为改进联合标定算法输入,求解多源传感器最优空间变换矩阵.使用SVM分割点云及欧式聚类提取点云信息的几何特征,获取障碍物的位置信息;利用空间变换矩阵将障碍物点云信息变换到图像坐标系,并将3D点云映射为2D点云信息;融合基于深度学习算法求解的图像中障碍物位置信息与类别信息,实现目标检测.经KITT1数据集及实车测试验证,该算法准确率在78.13％～85.56％之间,每帧数据检测平均耗时0.16～0.19 s,在光照变化、目标遮挡环境下均能有效的进行目标检测,具有较好的工程应用前景.     

基于TOPSIS与灰色关联的危货车辆违规报警研究

为定量评估道路危货车辆运输违规情况,采用熵权法计算权重,TOPSIS法对各月指标进行宏观纵向排序,灰色关联分析法横向分析子序列与母序列关联程度,从而建立一个综合评价模型,并以陕西省道路危货车辆运输违规情况进行实证研究.结果表明:通过陕西省政府和企业监管力度加大,较好的规范了危险品道路运输操作,违规报警次数整体上呈现递减趋势,安全性逐步提升.所监测各子序列与母序列关联程度都较大,其中,疲劳驾驶对报警影响最大,离线位移影响最小.根据研究结果提出改进建议,降低道路危货车辆运输违规操作次数,提高道路危险货物运输安全性.     

水中大直径钻孔桩冲击钻成孔工艺

介绍水上大桩径冲击成孔桩基施工中存在的实际问题,以及桩基冲击成孔施工中采取的相应措施。     

人参皂甙-Rd对急性缺血性脑卒中预后的影响

目的分析受体操纵钙离子通道抑制剂人参皂甙-Rd对急性缺血性脑卒中预后的影响。方法提取人参皂甙-Rd注射液治疗急性缺血性脑卒中的随机、双盲、安慰剂对照、多中心临床Ⅱ、Ⅲ期研究的相关数据,将是否使用人参皂甙-Rd作为一个预后变量,采用90d改良Rankin(mRS)评分作为结局指标,分为预后良好(0～2分)及预后不良(3～6分),对影响预后的因素进行单因素分析及多元Logistic逐步回归分析。结果纳入分析428例,其中344例(56.2%)预后良好,84例(43.8%)预后不良。多元Logistic逐步回归分析显示,高龄(OR=1.034,95%CI:1.003～1.066)、高NIHSS评分(OR=1.53,95%CI:1.386～1.690)、未使用人参皂甙-Rd(OR=2.024;95%CI:1.120～3.663)与缺血性脑卒中不良预后有关。结论使用人参皂甙-Rd治疗可改善缺血性脑卒中的预后。     

基于最小二乘向量机的公交站点短时客流预测

考虑上下游公交站点、历史同期客流和相邻间隔输入因子β三者的影响,采用最小二乘支持向量机回归算法建立预测模型,并利用粒子群算法优化模型参数.实例验证结果表明:三者均会对预测精度产生影响;当β=3并在多输入变量中设有上下游站点、历史同期客流维度时,该预测模型相比预测性能最好,平均绝对误差为0.625 0,均方误差为0.914 5.     

基于HyperMesh的车架拓扑优化设计

以轻型卡车车架为研究对象,采用HyperMesh建立车架的有限元模型,分析车架的模态,得到原始车架的刚度和模态性能数据。利用OptiStruct对车架进行拓扑优化,并对优化后的模型进行静态及动态特性分析。分析结果表明:优化后的车架结构扭转刚度提高11.5%、一阶扭转频率增大36.7%、一阶弯曲频率提升11.7%,车架总体质量基本保持不变。基于有限元方法的拓扑优化技术应用在车架设计方面是可行的,采用此项技术可以大大提高车架的整体性能。     

斜交超浅埋地铁段桩板结构路基的设计与施工研究

在与超浅埋上海地铁#9线斜交的沪杭客运专线某段线路施工中,存在着地铁盾构管片扰动破环与上部开挖引起地铁盾构上浮这两大技术难题,经过设计比选,提出桩板结构路基的结构型式、几何尺寸与计算方案;考虑超浅埋地铁地段施工的高风险性,提出桩板结构路基的关键施工技术,包括:全套管钻孔桩施工技术、结构施工工艺流程等。实践证明,在斜交超浅埋地铁段,采用桩板结构路基在施工与运营期间未出现安全隐患,桩板结构路基有效控制了沉降变形,达到了确保既有地铁安全运营的目的。     

基于分子动力学的相变沥青物理力学性能研究

相变材料可以显著提升沥青的调温能力,减少路面温度病害.为从分子层面研究相变材料对沥青力学性能及调温能力的影响,通过分子动力学模拟技术对沥青四组分(饱和分、芳香分、胶质、沥青质)建模,使用四组分平均分子结构模型构建了沥青分子结构模型并验证了其可靠性;进一步构建了沥青与相变材料共混体系模型,并对共混体系与沥青体系的力学性能...     

土质边坡板椅式桩板挡墙工作机理数值计算分析

板椅式桩板挡墙是深厚斜坡软土地段路基边坡的一种新型支挡结构,亟需对其工作机理进行深入分析.运用ABAQUS有限元软件,建立了板椅式桩板挡墙的三维数值模型,对结构的内力变形、岩土体作用及主要影响因素进行了分析.结果表明:内力极值出现于桩梁交接处与岩土交界面附近,横梁需作为特殊构件设计;现有土压力分布假定基本能满足结构计算要求;覆土模量大于100 MPa或基岩模量大于10 GPa时,可不计岩土体参数对结构内力变形的影响;副桩布设于主桩内侧可有效降低椅式桩内力、转换桩基拉压属性,桩梁刚度比需控制在1～3范围内.     

某深埋高地应力隧道施工安全风险评估及控制技术研究

在高速铁路隧道施工建设过程中,存在诸多不确定性的风险因素,若考虑不周,必然发生工程和施工的安全问题.以沪昆客运专线雪峰山#1隧道为例,对其施工过程中的主要风险进行了识别,并提出了相应的风险管理控制措施,保证了工程和施工的安全.可为其他同类工程提供借鉴.