基于多源异构信息融合的智能汽车目标检测算法

针对智能汽车单一传感器环境感知的局限性,提出一种基于GPS、双目深度相机、16线激光雷达等多源信息融合的环境感知算法,解决单一传感器环境感知的局限性问题.算法在GPS时间同步基础上,将单一传感器标定后的数据作为改进联合标定算法输入,求解多源传感器最优空间变换矩阵.使用SVM分割点云及欧式聚类提取点云信息的几何特征,获取障碍物的位置信息;利用空间变换矩阵将障碍物点云信息变换到图像坐标系,并将3D点云映射为2D点云信息;融合基于深度学习算法求解的图像中障碍物位置信息与类别信息,实现目标检测.经KITT1数据集及实车测试验证,该算法准确率在78.13％～85.56％之间,每帧数据检测平均耗时0.16～0.19 s,在光照变化、目标遮挡环境下均能有效的进行目标检测,具有较好的工程应用前景.     

基于TOPSIS与灰色关联的危货车辆违规报警研究

为定量评估道路危货车辆运输违规情况,采用熵权法计算权重,TOPSIS法对各月指标进行宏观纵向排序,灰色关联分析法横向分析子序列与母序列关联程度,从而建立一个综合评价模型,并以陕西省道路危货车辆运输违规情况进行实证研究.结果表明:通过陕西省政府和企业监管力度加大,较好的规范了危险品道路运输操作,违规报警次数整体上呈现递减趋势,安全性逐步提升.所监测各子序列与母序列关联程度都较大,其中,疲劳驾驶对报警影响最大,离线位移影响最小.根据研究结果提出改进建议,降低道路危货车辆运输违规操作次数,提高道路危险货物运输安全性.     

基于分子动力学的相变沥青物理力学性能研究

相变材料可以显著提升沥青的调温能力,减少路面温度病害.为从分子层面研究相变材料对沥青力学性能及调温能力的影响,通过分子动力学模拟技术对沥青四组分(饱和分、芳香分、胶质、沥青质)建模,使用四组分平均分子结构模型构建了沥青分子结构模型并验证了其可靠性;进一步构建了沥青与相变材料共混体系模型,并对共混体系与沥青体系的力学性能...     

煤矸石填筑高速公路路基应用研究

蚌淮高速公路路基填筑量较大,沿线土地资源珍贵,存在取土困难的问题;同时项目区的淮南煤矿为特大煤矿,矸石山已成为煤矿发展的一大负担,未能得到充分利用。结合蚌淮高速公路第6标段K37+340~+490试验段施工,通过室内及现场试验,研究确定煤矸石填筑路基的适用性、施工工艺及质量控制标准,从而指导工程施工。     

土质边坡板椅式桩板挡墙工作机理数值计算分析

板椅式桩板挡墙是深厚斜坡软土地段路基边坡的一种新型支挡结构,亟需对其工作机理进行深入分析.运用ABAQUS有限元软件,建立了板椅式桩板挡墙的三维数值模型,对结构的内力变形、岩土体作用及主要影响因素进行了分析.结果表明:内力极值出现于桩梁交接处与岩土交界面附近,横梁需作为特殊构件设计;现有土压力分布假定基本能满足结构计算要求;覆土模量大于100 MPa或基岩模量大于10 GPa时,可不计岩土体参数对结构内力变形的影响;副桩布设于主桩内侧可有效降低椅式桩内力、转换桩基拉压属性,桩梁刚度比需控制在1～3范围内.     

某深埋高地应力隧道施工安全风险评估及控制技术研究

在高速铁路隧道施工建设过程中,存在诸多不确定性的风险因素,若考虑不周,必然发生工程和施工的安全问题.以沪昆客运专线雪峰山#1隧道为例,对其施工过程中的主要风险进行了识别,并提出了相应的风险管理控制措施,保证了工程和施工的安全.可为其他同类工程提供借鉴.     

成绵乐客运专线双塘崖墓群工程地质勘察方法

双塘崖墓群为古人在砂岩岩壁开挖的石洞,其空间分布及规律性差,铁路以路基方式通过。崖墓极易造成路基不均匀沉降,而无砟轨道对沉降控制要求极高。采用何种勘察方法,查清崖墓的分布、评价其对工程的影响极为重要。结合现场调绘,以工程物探为指导,采用地质钻探、钎探等多种手段,查明了其空间分布,再通过技术处理,确保了工程安全。     

我国轨道交通建设中BT模式的特点及建议

BT(Build-Transfer)模式因其具有缓解政府资金压力、提高投资和建设效率高等优势,在我国基础设施建设中应用日趋广泛。通过分析BT模式应用于轨道交通建设中的优缺点,结合南京地铁6号线机场线工程,从政策、管理和技术3个角度提出了我国轨道交通建设采用BT模式的建议。政策方面,须建立健全相关法律法规,制定科学合理的税收体制及保险规则;管理方面,双方应合理地分担风险及选择项目回购策略,适当情况下业主可调整管理深度;技术方面,BT模式给企业应用新技术带来契机。     

美丽乡村是建设幸福美好新甘肃的基础工程

美丽乡村建设既是幸福美好新甘肃建设的基础和前提,也是推进生态文明建设和提升新农村建设的新工程、新载体。美丽乡村内涵丰富,具体表现为产业发展美、农民增收美、文化繁荣美、村容整洁美、村民自治美。美丽乡村建设是建设幸福美好新甘肃的基础工程,它是建设幸福美好新甘肃的内在要求、有利保障、重要途径和坚实基础。近年来,甘肃省美丽乡村建设取得了新的进展,涌现出康县、临夏县、清水县、民勤县等一批典型。甘肃省应该再接再厉,立足于甘肃省省情,做好顶层设计,统筹规划,开放思维,创新思路,以农民为本,因地制宜,创新体制机制,激发市场活力,有层次,有条理地推进美丽乡村建设工作,助力幸福美好新甘肃建设。     

燃料电池重型货车整车开发主要矛盾辨析与应对研究

在我国,中重型货车是温室气体及污染物排放的主要贡献者,加快以柴油为主的中重型货车向电动化转型十分迫切,纯电动与燃料电池是当下最受重视的两条技术路线。纯电动路线在十多年的中短途运输和公共领域中的发展被证明是成功的;燃料电池路线在能量补给、能量密度等方面的优势比纯电动路线更适宜于长途重型货车的应用,目前正处于迅猛发展阶段。然而,以柴油牵引汽车为例,车辆可通过采用大油箱轻松达到 3 000 km的续驶里程,而当前的燃料电池牵引汽车的续驶里程正努力向500 km迈进,远不能与柴油汽车相比较。鉴于此,基于客户需求视角考虑,当下燃料电池重型货 车整车开发的主要矛盾,是过低的车载储氢量带来的续驶里程过低问题,这主要是由氢过低的体积存储密度决定的。提高燃料电池堆和燃料电池系统的能量转化效率虽然有助于提升续驶里程,但其前提是关键材料的技术突破。在当前整车开发中,最大限度地提升车载储氢量,降低辅助系统能耗,提高机械传动与电力电子系统效率,降低车辆行驶消耗更具有现实意义和可操作性。重点介绍在提升车载储氢量和降低车辆空气阻力系数方面的措施,以及对提升续驶里程的影响。按照《节能与新能源汽车技术路线图2.0》的愿景,能够实现燃料电池重型货车到2030年达到800 km的续驶里程的目标。