一种高精度声呐波束发射系统的设计与实现

为解决传统声呐发射系统利用移位寄存器的冗余效应的设计方法所引起的精度不高问题,介绍一种采用DSP芯片与FPGA芯片结合设计的声呐发射系统的方法.该系统可同时产生多路信号,每路信号均可独立调节、设定,且各路信号可严格同步,并可按要求设定时延控制、循环发射等功能,各路信号间的延时精度可达200 ns,从而为波束发射系统的开发提供了一种新的思路.实践表明,该方法具有实现过程简单、精度较高的特点,适合于工程应用.     

轨道交通与城市协同发展的空间差异性分析：以北京市为例

为识别轨道交通与城市协同发展程度的空间差异性,以及不同空间范围内城市发展水平对轨道交通客流影响的差异性,引入描述空间集聚特征的莫兰指数Moran's I 建立轨道站点周边城市发展水平评价方法,将轨道站点周边城市发展水平和站点客流空间集聚分布特征作为轨道交通与城市发展协同程度判断标准,划定若干研究区域,利用地理加权回归GWR 模型研究两者空间相关性和城市发展因素对轨道交通客流的影响. 实证研究表明：轨道站点周边城市发展水平与站点客流协同程度较高的区域,城市发展水平对站点客流影响更大;将城市发展因素对站点客流影响程度进行排序,密度高于交通便捷程度、功能多样化程度和发展紧凑度.     

乳化沥青在公路养护中的应用

论述乳化沥青、改性乳化沥青的概念及其制备过程,总结乳化沥青四个方面的优点,重点叙述乳化沥青在稀浆封层和桥面防水层等方面的应用情况。随着对乳化沥青及其应用技术更深入的研究和认识,其在未来的道路养护和建设中将发挥更大作用。     

乳化沥青在公路养护中的应用

论述乳化沥青、改性乳化沥青的概念及其制备过程,总结乳化沥青四个方面的优点,重点叙述乳化沥青在稀浆封层和桥面防水层等方面的应用情况。随着对乳化沥青及其应用技术更深入的研究和认识,其在未来的道路养护和建设中将发挥更大作用。     

霍永高速公路交通安全设施设计

在介绍霍永高速公路普通路段交通标志、标线、护栏等交通安全设施设计的基础上,对霍永高速长大纵坡、桥隧结合段、小半径曲线等特殊路段存在潜在的安全隐患进行了分析,并提出相应的交通安全设施设计方案,以消除安全隐患,提高道路利用率。     

基于MRAS观测器的无速度传感器永磁同步电机模型预测控制

针对三相永磁同步电机驱动系统,提出了一种无速度传感器模型预测转矩控制方法.基于模型参考自适应技术设计了观测器,以精确估算转子速度;为了减小转矩和定子磁链波动、提高系统动态和静态响应特性,采用了模型预测控制策略.仿真结果表明所提方法可以使PMSM驱动系统达到满意的控制效果,从而证明论文控制策略的有效性和正确性.     

不同模式下拖缆对水下拖体运动姿态的影响研究

水下拖曳体依据其工作模式的不同,可以分为两种:一种是自身没有驱动力,由拖船或是潜艇带动进行拖曳;另一种是拖曳体自身具有驱动力使其自由航行,可看作AUV。在水下拖曳体工作的过程中,与其相连的拖缆在拖体不同的工作模式下会有不同的响应,而拖缆的这种响应又会对与其相连的拖体造成影响。为研究拖缆对水下拖体的影响,结合某拖曳系统的具体参数,运用大型动态仿真软件OrcaFlex建立了潜艇水下360°回转过程中拖曳系统的动力学仿真模型和拖体自航模式下的动力学仿真模型。通过改变水动力系数、拖速、拖缆参数及回转半径等,探究了不同参数对水下拖体的影响,得到了一些比较有价值的结论,可对具体工程有一定的指导作用。     

基于ADRC的调距桨伺服控制系统设计

船舶调距桨推进系统具有典型的非线性和不确定性,以及柴油机、推进轴系和螺旋桨三者的强耦合性,并受到其执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得调距桨伺服控制系统的设计非常困难。本文建立了基于自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的调距桨伺服控制系统数学模型,对自抗扰控制器的原理及参数整定进行了分析,采用Matlab/Simulink完成仿真程序的设计和研究,ADRC螺距控制与传统的PID螺距控制相比,具有良好的鲁棒性和稳定性,尤其在抗扰性能方面具有良好的控制效果。     

混凝土联锁块机械化生产及蒸汽养护技术

针对混凝土联锁块现有预制工艺机械化程度低,施工质量受人为和天气影响较大而无法满足大规模生产需求的问题,进行混凝土联锁块机械化生产及蒸汽养护关键技术研究,通过对各生产环节进行机械化改进和采用蒸汽养护技术,并使各工序高效合理衔接,研制出一整套混凝土联锁块机械化生产工艺。新型生产工艺相对于传统工艺,不仅大幅提高了施工质量及生产效率,同时节省了人工成本,而且由于整个生产过程均可在厂房内完成,节省场地且不受恶劣天气影响,降低成本并缩短工期,能够适应施工中混凝土联锁块大规模生产的需求。     

基于准动态法的穿梭油轮多点系泊分析

边际油田一般使用穿梭油轮进行原油运输.为减少穿梭油轮系泊的施工成本和难度,提出一种简单的系泊方式,即船尾用缆绳直接系泊于平台上,船首用锚链系泊于海底.基于准动态分析方法,设置风浪流不同方向组合、不同抛锚角以及不同的环境载荷,计算该系泊系统的受力特性和作业的限制工况.结果表明:该系泊系统在30°抛锚角下对环境力耐受程度最好;在波浪方向一定时,横流对系泊系统的影响比其他情况大,考虑系泊安全时进行风浪流不同方向组合是非常必要的;在环境条件已知且良好时,该系泊系统具有良好的适用性和经济性.