AUV均衡系统设计及垂直面运动控制研究

针对AUV传统均衡调节系统存在难以克服的缺陷而无法实用的问题,设计了一种新型液压均衡系统。该系统主要由油箱和安装在AUV轴线上的两个油囊组成,通过调节油箱和油囊的油量来调节AUV的姿态和浮态。同时在简化AUV垂直面运动模型的基础上,构建了深度控制、纵倾控制和浮态控制模型,并基于PID和均衡系统设计了深度控制、纵倾控制和浮态控制方法。仿真结果表明在无干扰和有干扰两种情况下,设计的均衡系统能有效控制AUV的垂直面运动;建立的AUV垂直面运动控制模型符合AUV运行特性;PID控制算法适合海流干扰下的AUV均衡控制,且具有良好的控制品质。     

国外连续运行参考站系统发展与启示

文章介绍了国外主要的几个连续运行参考站系统的建设和发展情况,重点介绍了美国的CORS,德国的SAPOS,日本的GEO—NET,欧洲的EUPOS以及国际GNSS服务（IGS）的系统发展、现状以及其各自提供的应用和服务情况,结合我国CORS的建设和发展情况,提出了我国CORS建设存在的一些问题。     

复杂地质条件下的桥梁基础设计与施工

结合济南市九曲桥钻孔灌注桩的施工,阐述了几种复杂地质条件下桥梁基础的设计及施工时存在的问题,针对问题的原因,结合现实情况,提出了合理的施工方法,为复杂地质下桥梁的设计和施工提供了参考依据.     

我省粘性土修筑路基应采用合理的击实标准

针对我省的实际情况 ,对高等级公路、一级公路粘性土路基采用的重型击实标准、压实度进行了分析。     

计算机控制液压同步提升技术在桥梁竖转施工中的应用

液压同步提升是一项成熟的建筑构件提升安装施工技术，广州丫髻沙大桥竖转施工中由于采用了该技术，不仅保持了航道畅道，而且还顺利合拢。主要介绍竖转系统的工作原理。     

路域生态系统建设原则

阐述了路域生态系统的形成,分析了路域生态系统内生物因子和非生物因子的特点,总结了路域生态系统的环境功能。针对我国高速公路路域生态系统环境状况、生态绿化存在的问题,从生态系统平衡和生态环境保护的角度,提出了路域生态系统建设的三大基本原则,即整体性、最优化和可持续发展原则。     

苏通大桥钢吊箱下放工程控制策略及载荷跟踪试验

苏通大桥南主塔墩钢吊箱呈哑铃形，总重量约5800t，其竖向刚度大，吊点多且距离近，下放控制难度极大。通过分析选用“4点位置同步，8点载荷跟踪”作为控制方式，并制定了相应的控制策略。在对整个下放系统进行了仿真研究和载荷跟踪试验的基础上，成功实施了钢吊箱的整体下放。     

高速公路合流区上匝道混合车流通行能力经验计算法

研究高速公路合流区上匝道混合车流的通行能力的计算问题。利用已有的高速公路合流区外侧车道交通特征分析结论,推求在外侧车流不同车头时距分布特征下的上匝道混合车流汇合概率模型。运用回归技术和统计方法,建立了加速车道合流点分布概率的实测经验模型。对可接受间隙理论的原型进行了形式上的修正,最终建立高速公路合流区上匝道的混合车流通行能力经验模型,它是主路交通量、匝道交通量、加速车道长度、匝道混合车流比例以及各自的临界间隙和随车时距的函数。最后结合实例介绍经验模型的数值积分求解方法,并证实该经验计算方法具有较高的实效性和可操作性。     

水泥稳定碎石材料的合理应用

半刚性基层沥青路面是我国目前的主要路面结构形式,但近年来不同地区的应用经验表明,半刚性基层沥青路面早期水损坏比较严重,由于半刚性材料开裂引起的水损坏是其中的一种,本文根据水泥稳定基层材料反射裂缝引起的沥青路面早期水损坏现象,并借鉴国外关于水泥稳定碎石材料设计和施工控制经验,分析了水泥稳定基层沥青路面结构组合设计的重要性,提出了控制水泥稳定基层材料强度限值的建议。     

麦弗逊悬架转向机构优化设计

运用多刚体系统动力学中 R- W方法进行机构运动计算 ,编制了汽车麦弗逊悬架转向机构优化设计通用程序。优化模型中把麦弗逊悬架系统和转向机构作为一个整体系统进行运动分析 ,考虑了车轮跳动对转向误差的影响 ,并根据转向过程中的实际要求计入两个权重函数 ,使转向误差分布更合理