重力场辅助水下导航仿真及分析平台的构建

基于Simulink工具对重力场辅助水下导航仿真及分析平台进行了详细设计,并对平台各模块的原理、建立过程和细节进行了详细介绍,形成了从基础重力格网数据库构建、匹配算法设计到最终性能评估的完整的重力场辅助水下导航仿真体系.该平台集成了现阶段比较优秀的重力场网格插值模型和匹配算法模型,只需要简单地对相应的算法Matlab函数进行修改就能方便地进行对比研究,是进行重力场匹配导航实验研究、演示验证的有力工具.     

无人水下潜器定位控制过程的DES建模与简化

本文以安装有4只机械手的6自由度无人水下潜器的定位过程为背景,研究了基于离散事件系统监控理论的定位过程监控问题,首先对该监控理论中可控事件和不可控事件赋予了新的含义,然后建立了定位过程的自动机模型,并通过对潜器结构的分析,利用等价类概念对自动机模型进行了简化,同时讨论了监控问题。     

基于ABAQUS的下闸首结构应力变形三维非线性有限元分析

针对东淝河船闸下闸首结构及受力复杂问题,采用三维非线性有限元ABAQUS软件,分析研究下闸首在不同工况下的位移及应力场。计算结果表明,针对复杂结构采用三维有限元分析软件较以往传统的二维平面计算分析方法更有优势,东淝河船闸下闸首的水平位移和垂直位移均满足规范要求。三维有限元分析结果能比较直观、准确反映下闸首整体强度和位移状况,为评价结构安全性态提供依据。     

电动汽车剩余电量计算方法

根据电池在工作过程中任意时刻的剩余电量理论上应该等于电池的实际容量减去放电电量的原理，推导出了剩余电量的实用计算公式，设计了剩余电量计量系统。通过对一组铅酸电池的实车道路测试，发现其计量误差大约为20％，误差主要由电池的实际放电模式与试验模式的不同所造成。     

偏最小二乘回归在舰船维修费用预测中的应用

考虑到偏最小二乘回归方法在处理小样本多元数据方面具有独特的优势,分析了影响舰船维修费用的因素,结合变量投影重要性分析方法对影响因素进行筛选,提出用偏最小二乘回归方法建立舰船维修费用预测模型。通过实例进行计算,用历史数据预测舰船维修费用,在数据样本量小的情况下,预测结果较多元回归方法精度高。     

避险车道制动距离计算方法研究

国内外的实践经验已经证明,避险车道改善连续长大下坡路段交通安全问题最常用且最有效的工程措施。避险车道制动距离的计算是避险车道设计中的关键问题。介绍了3种制动距离计算方法,分别为:基于运动学原理的分析方法,基于动量原理的分析方法,以及基于实车试验的经验数据拟合方法,并介绍了各种计算方法的原理与计算过程,总结了各种计算方法的优缺点。对避险车道制动距离的探讨,可为避险车道的长度设计提供重要参考。     

软弱地基处理的设计思路

总结了软基处理的原则 ,并对各类软基如沼泽、湿地、水塘等处的处理方法进行了详细介绍     

西江下游航道整治C1合同段蟠龙石炸礁工程施工方法

介绍西江下游航道整治C1合同段蟠龙石炸礁工程施工方法,可为类似工程提供借鉴。     

农村水泥砼路面裂缝成因及预防研究综述

笔者在文中对农村水泥砼路面裂缝的成因及分类进行了综述,提出了一些关于农村水泥砼路面裂缝的预防措施.     

军用电子设备电磁兼容性的分析与措施

介绍了军用电子设备电磁兼容性的重要性,分析了线缆间的串扰问题,在线缆选择阶段应考虑的问题,在布线时的分组扎线问题,以及对线缆屏蔽的接地要求。