一种新的综合滤波在INS/GPS/CNS组合导航系统中的应用研究

针对INS／GPS／CNS组合导航系统的特点，采用了基于H。滤波的神经网络代替传统卡尔曼滤波器，利用INS／GPS、INS／CNS两个局部滤波器的输出值，通过联合滤波器进行线性最优估计，且进行了计算机仿真。仿真结果表明，该算法在满足系统精度和容错性要求的基础上，有效地改善了系统的自适应性、实时性、鲁棒性等性能，是组合导航系统理想的结构模型。     

船体焊接工艺知识库及工具包设计研究

基于知识库的船体焊接工艺设计方法是随着智能化普及应用而提出的一种新型船舶焊接工艺设计方法。为了提高焊接设计的效率,克服以往工艺方法依赖焊接专家经验的问题,分析了基于知识库快速化、智能化实现焊接工艺设计的基本原理和系统组成,实现了船体焊接工艺知识库及工具包的系统设计,并给出了船体焊接工艺知识详细构成。该方法可同时为大型船舶、桥梁和海工装备的焊接工艺设计制造提供极大的便利。     

瑞典铁路改革

20世纪后期，世界许多发达国家都开始进行铁路改革，瑞典也加入了改革的行列，并率先实行铁路的“网运分离”。改革至今，瑞典铁路部门已取得显著的成效，1996年，瑞典铁路通车里程突破10000公里；截至2005年，瑞典共拥有56条铁路线路，覆盖了北部的基律纳到南部马尔默之间的主要城镇和地区；而瑞典铁路公司也成为世界上运营状况最好的铁路公司之一。     

基于固有应变法的大型圆筒焊接变形预测

本文使用热弹塑性有限元法对圆筒多道焊固有应变规律进行研究,总结纵向固有应变系数规律,并用于计算大型圆筒构件多道焊焊接变形,与实测值相符。     

核电站应急发电用16V240ZDA型柴油机结构及特殊性能试验

１６Ｖ２４０ＺＤＡ型柴油机是为我国秦山核电站设计的应急发电用柴油机。该型柴油机是在２４０／２７５Ｚ系列柴油机的基础上加装改造研制而成的。本文介绍了１６Ｖ２４０ＺＤＡ型应急发电用柴油机的技术参数，特殊性能参数，设计结构特点和该柴油机用作核电站应急发电而在台架上所进行的扭振测量，机油耗量测量，调速器的非直线度和不灵敏度，转速波动率，单双脉冲突加载荷，无燃油输送泵的快速启动，冷机启动，增压器旁通线路，热     

世界银行贷款项目“卫津路拓宽工程”的经济效益计算

本市以天津城市主干道卫津路拓宽改造工程为例，论述城市道路经济效益计算方法。按全天高峰小时、非高峰小时，分别计算机动车和非机动车的运营成本、时间价值及事故费用，采用有、无项目对比法．进行经济效益计算。经济效益中以车辆行程时间延误与路口时间延误的节约作为主要效益。     

摩托车单缸发动机曲柄连杆机构振源分析方法对比(2)

(上接2007年第4期) 通过matlab编程,求解以上方程组的simulink框图如图3所示.图中所有长度单位均为m,质量单位均为kg,Omega代表ω,Theta代表θ, -dot代表上标黑点,即求导.     

利用可控减速顶实现驼峰三部位减速器超速防护的探讨

本文分析了编组站驼峰自动控制系统中,三部位减速器超速这一典型但又比较棘手的技术难题,提出了基于编组站驼峰自动控制系统,在三部位减速器出口后利用可控减速顶对钩车超速进行自动防护的解决方案,并阐述了该方案的合理性及可行性。     

提速后兰新线交叉越区供电的实践

哈密水电段是哈密铁路分局唯一的供电单位,管辖疏勒河、柳园、思甜、哈密启明、柳树泉5座35 kV变电所,安北1座35 kV开闭所,红柳河、烟墩2座10 kV开闭所,柳园、思甜、柳树泉3座自闭所和5座地区10 kV变配电所.担负着分局管内了墩一疏勒河539 km沿线43个小站的铁路运输行车信号供电任务和疏勒河、柳园、哈密3大地区的生产生活供电.     

门座起重机钢丝绳防出槽报警装置的研制

门座起重机钢丝绳是重要的牵引构件,一旦钢丝绳发生问题,必须立即停止作业进行检修.据统计,除工作时正常磨损外,钢丝绳发生的大多数问题是由于松弛后出槽缠轴而导致的,散货抓斗作业时更是如此.目前解决这些问题的方法是被动的事后处理,即钢丝绳松弛出槽后发生变形、扭曲或缠轴时,动用气焊将钢丝绳切除,更换新绳.