Simulation platform of navigation system for autonomous underwater vehicle

1 Introduction1 It is hoped the Autonomous Underwater Vehicle (AUV) can be fully autonomous, but the basis of this hope is that AUV can navigate and position accurately.Inertial navigation is the main navigation method for AUV, but accumulative error of t…     

雷达时钟信号产生与控制的一种实现方法

提出一种雷达时钟信号精确产生与控制方案.该方案采用CPLD技术,在雷达系统控制信号作用下,产生频率精准、脉宽符合要求的雷达脉冲;使用TI公司的TPS2817增强脉冲的负载能力.实践证明该方案可行、有效.     

海底地形辅助导航SITAN算法的改进

利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向,在利用多波束测深系统测量真实地形数据的基础上,采用SITAN算法作为对准匹配算法,对传统的SITAN算法加以改进,进行仿真计算,得到水下载体的最佳匹配位置,以提高水下载体的导航精度.仿真结果表明,改进后的SITAN算法更能满足导航的精度要求.     

盆地面波效应作用下地铁车站动力响应分析

为探究浅埋地下结构在盆地面波效应作用下的地震反应特性,文章以北京某两层两跨箱型框架结构地铁车站为工程背景,利用FLAC有限差分软件,针对盆地面波效应作用与单一地震波作用下地铁车站的动力响应进行了分析对比。分析结果表明,在盆地面波效应作用下地下结构的动力响应有明显的放大作用,且随着地下结构深度的增加,相应部位的放大系数有所减小;在盆地面波效应作用下没有改变原有地下结构抗震薄弱点位置;在盆地面波效应作用下,地震波的地震动特性对地下结构的影响起着非常重要的作用。     

用MSC．Adams软件分析1P68F通用小型汽油机起动减压机构

利用MSC．Adams软件分析了1P68F通用小型汽油机起动减压机构的运动规律,并对设计要求进行了全面考核。经考核,减压飞块工作端强度基本满足使用要求,但为延长使用寿命应做热处理或更换材料。在发动机设计开发中,利用现代CAE设计方法能缩短开发周期,节约成本,前景十分广阔。     

城市轨道交通可持续健康发展的关键问题

国内外城市轨道交通建设和运营的情况表明,城市轨道交通发展需要政府扶持。通过分析影响城市轨道交通可持续发展的主要问题,提出促进城市轨道交通可持续发展的有关建议。     

船舶核动力装置运行管理专家系统

本文通过对船舶核动力装置二回路凝给水系统运行规则的理解与分析，对运行经验、实行实例的搜集、整理，建立起了多元分层知识体系结构，根据不同知识的特点建立多种知识表示方式，采用多路推理机制，使系统很好地克服了传统专家系统所面临的某些不足，在一定程度上实现子模拟人类思维方式进行决策和解决问题，从而达到故障及时诊断和系统运行管理的目的。     

高速公路路面维修处治措施探讨

随着我国交通业的快速发展,对于高速公路路面质量要求越来越高,因此路面施工技术也越来越受到重视。若高速公路路面施工质量差,这不仅会导致高速公路路面损坏造成交通事故的发生,还可能会给施工企业带来负面影响。本文就高速公路路面施工的现状、存在的问题与通病做一简单陈述,并提出了一些相应的措施。     

地震映象法在港口码头工程地质勘察中的应用

介绍水域工程物探新方法——地震映象法,简述其工作原理及技术方法,论述了不同于其他地震勘察方法的特点;通过工程实例说明这种方法用于港口码头工程地质勘察的有效性和实用性。     

水面舰艇编队对潜搜索效能评估模型

  目的  为提高搜索到目标潜艇的概率,更有效地开展水面舰艇编队搜潜行动,对舰艇应召搜潜路径规划问题进行研究。  方法  首先,构建基于隐式马尔科夫模型（HMM）框架的水面舰艇应召搜潜模型,设计两阶段启发式求解的方法,使搜潜命中概率期望值最大,利用进化算法（EA）,通过对种群内的个体进行交叉和变异操作,避免出现局部最优的问题,并与常规搜潜方法进行对比;然后,通过实验研究不同分割策略对路径优化的影响。  结果  单舰搜潜和多舰搜潜的仿真实验表明,采用所提方法能够获得最大化搜潜命中概率期望值以及最优搜潜路径。而分割次数的实验表明,合理的重新划分搜潜区域,有利于找到总体更优的搜潜路径。  结论  该模型能找到最优搜潜路径,有效提高水面舰艇编队搜潜效率。