基于WinCC的港口移动机械监控系统的设计与应用

主要介绍了如何利用WinCC V6.0通过OPC通讯的方式采集多种品牌和类型的PLC的数据,然后通过其具有的C/S和B/S通讯功能,实现港口大型移动机械设备的实时数据采集和状态监控。     

重型牵引车空气悬架钢板弹簧支架强度分析与优化

利用有限元分析软件对某重型牵引车空气悬架的钢板弹簧支架进行强度分析。结果表明,在四种典型工况下,钢板弹簧支架的强度均满足要求,并存在一定的材料冗余;在此基础上,对钢板弹簧支架进行拓扑优化,优化后的钢板弹簧支架质量减轻了6.8%,同时仍满足强度要求。     

八字岭隧道牛鼻子暗河示踪试验成果分析

宜万铁路八字岭隧道为一深埋岩溶隧道，穿过三叠系灰岩组成的向斜核部，岩溶、地下水非常发育，沿向斜核部发育的牛鼻子暗河严重影响隧道的施工安全。通过示踪试验成果，分析牛鼻子暗河的空间分布特征及地下水补、径、排特点，评价该暗河对八字岭隧道的影响程度，为隧道设计施工提供依据。     

基于前车轨迹预测的高速智能车运动规划

针对现有运动规划算法大多只考虑障碍车当前状态,本文中提出一种基于前车运动轨迹预测的高速车辆运动规划算法。首先,融合考虑驾驶意图与基于车辆运动模型的方法对前车轨迹进行预测;然后,采用贝塞尔曲线(Bezier)规划主车运动轨迹,结合避撞过程中与前车碰撞风险概率,高速避撞车辆速度变化特点以及车辆运动稳定性等因素建立目标函数,并考虑车辆动力学与运动学约束,使用序列二次规划(SQP)方法对Bezier曲线的控制点和主车运动目标点位置进行优化求解,得到最优避撞运动轨迹;最后,以前车直行和换道两种工况为例,对主车的避撞运动轨迹进行规划,分析不同工况下主车避撞过程中的运动状态变化以及与前车碰撞风险概率变化。结果表明,所提出的运动规划算法能够保证车辆的避撞安全性与运动稳定性。     

新型高效、低振动螺旋桨

船舶向肥大型化、高速化方向发展，船舶主机功率剧增，螺旋桨激振力引起的各类振动以及螺旋桨本身发生空泡剥蚀，影响了船舶的使用性能．本文介绍了能很好降低螺旋桨激振力的最近开发的高效和低振动两个系列螺旋桨情况和一些比较试验结果。     

周围神经损伤的诊断与治疗

周围神经损伤是临床常见的损伤，工伤事故中四肢的挤压伤、骨折、切割伤时均有可能伤及周围神经，虽不会危及生命，但可引起严重的功能丧失，因此必须树立任何损伤都可能伤及周围神经的概念，严防漏诊。周围神经损伤时由于神经再生速度慢（1mm／天）、易引起肌萎缩、灼性神经疼痛，以及肢体内部肌功能恢复困难，而周围神经损伤后的功能恢复状态与处理的时间关系密切，每延误6天就丧失1％功能。因而早期的正确诊断与治疗十分重要。     

一种新型的遥感影像数据组织与管理方法研究

针对传统关系型数据库管理海量遥感影像数据方面的弊端,本文提出了一种基于分布式文件系统的海量遥感影像数据存储与组织结构,在此结构的基础上设计了一种用“算法寻址”来代替数据库检索的数据检索方案,此种检索方案能够满足海量数据快速检索的要求。     

某汽车动力总成质心与惯性参数测试

介绍了称重法三线摆的结构及原理,以长方块组合体为实验对象,设计了测试方案,通过测试及误差分析获得质心位置与惯性参数,将实验数据与UG理论数据对比,表明测试方案有较高的准确性.以某汽车动力总成为例,验证了实验平台的可重复性,并总结了通过四点测试、复测、增加测量点、增加测试姿态的方法.     

公路客车横向加速度实验研究

为提供不同类型公路几何线形参数的计算依据,在12条不同地形环境、不同等级的公路上采集了小客车和大客车的横向加速度、行驶速度和轨迹曲率半径数据,评估了试验公路的行驶舒适性,给出了六车道、四车道、双车道3类公路的横向加速度特征分位值,针对不同公路类型和车型,建立了横向加速度-曲率半径和横向加速度-速度的均值模型、极限值模型和85分位值模型.研究结果表明:（1）车道数越少,行驶舒适性越差,设计速度低于30 km/h的双车道公路部分路段的行驶舒适性极差;（2）横向加速度累计频率曲线的拐点在第90~92分位,双车道公路的横向加速度最大值大于8 m/s2;（3）行驶轨迹越缓和、车道数越多,横向加速度分布越集中,且大客车的横向加速度分布要比小客车集中;（4）第85分位值模型可用于公路几何参数的最大值与最小值控制,均值模型可用于几何参数的一般值控制.      

小水线面船姿态控制鳍面积分析研究

结合中国海洋石油公司的小水线面双体油田交通船的设计建造,对小水线面双体船姿态控制鳍所需面积以及鳍对船舶航行性能影响进行分析研究.并介绍了如何通过小水线面双体船的拖曳模型试验去分析和验证控制鳍所需面积.