GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

Mercedes—Benz中重型商用车柴油机（第1部分）——发动机和废气净化方案

为了应对欧6排放标准,Daimler卡车公司为中重型商用车开发了新一代Mercedes—Benz柴油机。该新型柴油机属于OM93X型柴油机系列,15年后,将逐步替代成功的900柴油机系列,而且能够提供4缸和6缸2种机型（OM934型和OM936型）选择。第1部分着重介绍发动机和废气净化方案,第2部分将讨论运行策略和开发过程。     

YGJ6-10移动式灌浆机组的开发

针对水泥混凝土路面板下脱空、错台、沉陷等病害而研制了YGJ6-10移动式灌浆机组,该机组使用电子计量装置精确控制灌浆材料的水灰比和配备气压行车及驻车制动装置。是一种集灌浆、制浆、钻孔、储水、配电及控制于一体的新型板下灌浆养护设备。     

在着火运转的柴油机上测量摩擦功率——活塞裙部几何形状的影响

Mahle公司在着火运转的柴油机上进行大量的摩擦试验。介绍并定量揭示影响轿车柴油机活塞裙部摩擦的各种措施。活塞形状对摩擦的影响是由不同的活塞裙部廓线显现出来的,例如降低活塞裙部的刚度能证实活塞结构的适合程度对摩擦性能的影响。此外,还介绍缩小活塞裙部工作表面积对发动机运行特性曲线场摩擦性能的影响。     

车辆制造用高强度钢材焊接性能的研究

本文介绍了有关选择焊接材料、工艺和工艺参数方面的工作,以便确保在使用08Γ2МФВд和12Γ2МФA14系列强度等级为500的高强度钢材制造车辆的焊接结构时达到必需的焊接要求。     

满足美国第2阶段第5级排放限值的Bluetec排放控制系统

近年来,柴油机在欧洲轻型车的市场份额持续增长,而北美市场的柴油机份额却仍很小。直至最近,柴油机仍可不使用活性的氮氧化物（NOx）后处理系统,仅通过发动机机内优化措施就能满足欧洲和北美的Nox排放限值要求。但美国于2007年引入第2阶段（Tier2）第8级（Bin8）和Tier2第5级（Bin5）排放法规后,大部分新柴油机都将需要采用No,后处理系统。降低稀燃排气中NO：的一种可行技术是NOx吸附催化器,它是汽油直接喷射发动机的公认选择。Daimler公司已将其用于现行的柴油机BluetecⅠ系统。对于中重型汽车来说,尿素选择性催化还原（SCR）系统是满足NOx排放限值的首选技术之一。用于重型载货车的尿素-SCR系统已投入批量生产,并正将其开发用于大型客车,以满足美国Bin5法规。论述了满足Bin5排放法规的Bluetec排放控制系统的要求,包括柴油氧化催化器、催化型柴油颗粒过滤器和SCR催化器,也讨论了满足这些要求的方法,为此介绍了一些包括模拟气测试、发动机台架测试,以及车辆评估等在内的研究结果。     

电机驱动可变气门正时系统的开发

为了满足低燃油耗、低排放和高性能的要求,新开发了一种电机驱动的可变气门正时（VVT—iE）系统。该系统最先用于丰田公司新款4．6L和5．0L的V8点燃式系列发动机进气机构。VVT—iE由连接到进气凸轮轴的凸轮相位调节机构和集成有智能驱动器的无刷电机组成。该电机驱动系统完全避免了液压带来的运行限制,降低了冷态碳氢化合物排放,也使燃油耗进一步降低。     

Deutz公司满足第4i阶段排放标准的新型柴油机（第2部分）——性能与排放

Deutz公司新一代柴油机面临日趋严格的废气排放法规挑战。介绍130kW以上功率档的柴油机运行性能和排放性能,以及为达到这一性能所采取的技术措施。考虑到了农用机械和工程机械等不同应用领域的特殊要求。     

庞巴迪公司开发的清洁型内燃动车动力包

日益短缺的资源要求铁路车辆采用更高效率的动力装置,与此同时必须满足日益严格的对发动机废气排放的要求.作为庞巴迪公司EC04产品开发计划的一部分而开发的清洁型柴油机动力包(C.L.E.A.N.Diesel power pack)提供了一种基于最新技术的高效动力装置.     

高效而环保的铁路牵引动力战略

现代技术缓解了提高能源效率和降低有害物排放战略之间目标的冲突.介绍了对未来铁路柴油机的要求及所要采用的减排措施;有关柴油机改进的内部措施,主要是开发一种优化的燃烧过程;介绍了柴油机排气后处理措施的设计原理;提出未来要考虑燃料的多样性;指出铁路机车动车动力装置的混合动力化将成为提高效率、实现环境友好的铁路动力发展战略.