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根据目前收集的数据,运用预测学理论,结合设备管理理论和统计学理论,对湖南省高速公路某路段收费系统中一级维护设备的维护成本进行了测算数学模型的研究,并推导出数学模型. 相似文献
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为了更好地保障船舶航行安全,将气象信息叠加到电子海图系统中,以便给航海人员提供决策依据。根据电子海图系统中图像数据的特点,文章提出一种将气象预报图等压线矢量化的方法。 相似文献
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本文首先重点分析了当前执政党提高驾驭社会主义市场经济能力的重要性,然后对如何提高这种驾驭能力提出了具体的建议对策。 相似文献
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欠驱动船舶非线性滑模靠泊控制器 总被引:2,自引:1,他引:1
为了准确控制典型靠泊操纵,分析了带有加速度非完整约束的欠驱动水面船舶的自动靠泊问题,设计了动态输出反馈控制器。利用递归分解迭代设计方法,在扩展状态空间定义了非线性滑模,将控制系统的轨迹设计与跟踪问题转化为标量零阶系统的镇定控制问题,结合增量反馈技术,无需对不确定模型参数以及风、流干扰进行估计,完成典型靠泊操纵的自动控制。仿真结果表明:控制器对干扰变化不敏感,具有强的鲁棒性,且船舶平面运动轨迹设计过程简单,可以仅通过一个参数进行轨迹调节。 相似文献