公路建设项目"目标持续性评价"模型

应用层次分析法和模糊综合评判方法,建立对高速公路建设项目目标可持续性评价的数学模型,可为高速公路建设项目的可持续性评价提供有效的方法和依据。     

基于海底电缆抢修的可重构式履带机设计与分析

针对海底电缆抢修任务,提出一种可在软质土壤环境下进行海底电缆抢修的海洋智能作业装备——可重构式履带机。履带机底盘系统的机构变形可实时改变接地面积,增加作业力,满足履带机在不同土壤环境下的作业需求。使用SolidWorks软件对履带机整车进行建模,使用ADAMS软件对所建的履带机模型建立虚拟样机。对履带机进行运动学仿真,确定其接地面积的变形范围及牵引力的变化范围,确定其在驱动过程中摆臂杆和伸缩杆的角速度变化情况。可重构式履带机可实现在不同土壤环境下的相同作业力需求和在相同土壤环境下的不同作业力需求,具有实际的工程意义。     

人字闸门支枕垫块接触应力分布与磨损分析*

为研究人字闸门支枕垫块接触应力分布与接触面磨损情况,以支枕垫块二维模型为研究对象,基于经验公式和Archard磨损计算通式,建立支枕垫块接触应力与接触面磨损量计算模型,利用有限元分析方法获取不同主横梁支反力作用下支枕垫块接触应力大小与分布情况,以及不同转速、过盈量条件下的接触面磨损量变化分布规律。结果表明：支枕垫块接触应力大小在初始线接触位置两侧近似呈对称分布,随着主横梁支反力的增大,接触应力呈现出递增趋势;人字闸门的应力主要集中在主横梁轴线上,并在梁之间急剧减小;接触面磨损量随着闸门转速和支枕垫块配合过盈量的增加而呈现递增趋势,最大磨损深度向下游侧偏移。     

基于大数据分析的AIS虚拟航标布设技术

为了进一步改善长江下游重点航段的航标布设方案和航路航法,完善通航环境,探索一种基于大数据分析辅助船舶自动识别系统(AIS)虚拟航标布设优化的方法,并以密集港区临港侧航道、深水复合航道和主航道到港口“最后一公里”航道为例进行应用分析。结果表明,基于电子航道图,针对船舶交通流的船舶轨迹回放、碰撞危险度分析、船舶轨迹线分析、航道门线分析和船舶航标间距分析等方法能够以可视化的手段有效地找到航标布设方案的薄弱位置,为AIS虚拟航标的增设优化提供有力的数据支撑。     

带恒压惯性源的非线性液压系统的数学模型和自持振荡参数的研究

采用频率特性的描述函数法,讨论带恒压源的非线性节流式液压传动系统在正弦函数作用下的输出特性。在分析调压阀工作窗口面积与滑阀位移和干摩擦的非线性关系的基础上得出了计算系统输出速度自持振荡频率和幅值的关系式。     

湘桂运河越岭段航运水资源分析*

针对湘桂运河越岭段航运水资源不足的问题,开展了水资源配置方案研究,基于流域水系特点,采用定性分析和定量计算的方法,提出泵站提水翻坝、建设补水水库、建设省水船闸等方案解决运河工程航运用水需求的保障措施。该成果为解决湘桂运河越岭段航运水资源不足问题提供了思路,可为浙赣运河等类似运河工程提供借鉴和参考。     

斗轮堆取料机取料过程中的自动防塌垛技术

针对斗轮堆取料机在作业过程中由于操作不当、疲劳作业、位置判断偏差等问题,造成取料作业时堆垛出现垮料滑坡坍塌导致取料斗轮被部分或全部掩埋,发生严重过载甚至设备倾覆的安全事故。采用三维激光扫描料堆表面,通过对点云数据采集进行实时处理和在线三维重建后,再对料堆实时取料作业面的形状进行分析和识别,计算当前取料作业面与上层作业面之间的位置关系状态,自动判别是否存在塌垛风险,能否继续进行全自动取料作业。结果表明,提出的防自动塌垛技术能够很好地预防取料过程中的料堆垮料坍塌等问题。     

人机混驾环境下混行车辆雾模型研究

目前搭载高级驾驶辅助系统和车联网（Vehicular Ad Hoc Network,VANET）技术的智能网联车（Intelligent Connected Vehicles,ICV）正大量涌入人工驾驶车（Manual Vehicle,MV）流之中,ICV与MV共存的异构车辆混行交通态势逐步形成,异构车辆之间的交互产生壁垒。混行之下单个ICV虽可依托单车硬件传感与单车计算单元实现与MV的交互意图识别,但其受有限算力与有限传感的影响,资源负载增大,时效性与安全性方面存在一定的误差与风险,而混行之下的VANET技术也不能够提供全局性车路资源用以高度匹配ICV与MV的交互场景,而且越来越多的ICV计算需求也在激增VANET的负载压力。对此,结合边缘计算概念中的雾计算理论,提出混行车辆雾模型（Mixed Vehicle Fog,MVF）,充分发挥车联网络边缘节点能力,通过合理整合调度ICV资源的方法,解决对MV正常交互意图计算的时效性与安全性问题。该模型首先通过各感知单元响应混行交通环境下ICV与MV的正常交互事件,然后利用基于容错节点分簇的资源调度算法（Fault-tolerant Node Clustering Resource Scheduling Algorithm,FNC-RSA）,动态划分局部路段内对交互事件具有相关意图感知与计算需求的ICV为一组协同雾群,再评估雾内ICV节点自身资源与路由代价,定向定量调度资源,最终实现雾群内部MV交互信息共享与驾驶意图协同计算。试验借助Prescan和MATLAB搭建联合仿真平台,与低能耗自适应分簇型路由算法（Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy,LEACH）模型对比,验证MVF模型的运行效率与模型鲁棒性。研究结果表明：MVF模型通过交互事件细分协同雾群,保证了计算负载均衡,提高了ICV定向资源计算与传输效率,比LEACH模型降低了55.17%的平均跳数,缩短了45.40%的平均任务完成时间,抗时延干扰能力强,鲁棒性能优异。该模型对于打破混行环境异构车辆交互壁垒,提高混行道路交通行车安全,创造车联网络良性发展空间具有积极作用。     

变坡潜堤周围水流结构对软体排破坏的影响因素分析

针对变坡潜堤周围水流结构复杂多变的问题,依托和畅洲潜堤工程,分析潜堤地形冲刷、软体排破坏原因.采用资料搜集和模型分析的方法,归纳冲刷部位堤顶高程与水位、汛期的相关性,分析水动力特性.得出以下影响因素:越堤流和绕堤流组合水流强劲,长江大流量及快速退水,二元土层结构河床稳定性差.采用抛填砂袋和抛填块石加固措施,可抑制冲刷发...