AUV中SINS/DVL组合导航技术研究

针对水下自主潜器的特点，重点介绍一种采用捷联惯导系统与多普勒计程仪的组合导航技术。通过引入多普勒计程仪提供的绝对速度，提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正集中卡尔曼滤波方案，仿真结果证明该方案可有效提高系统导航精度。     

基于信息度量的交通标志视认性研究

将信息理论运用于解释交通标志信息的传递过程，建立了交通标志的信息传输模型。运用信息熵方法将驾驶员接受的标志信息进行量化，并以长春市区实际调查数据为依据，运用该方法评价现有交通标志的信息传递质量。结果表明，利用信息度量方法对交通标志视认性进行评价可以有效衡量标志的设计质量，有助于标志设计者从驾驶员认知角度出发，提高交通标志的工效性。也为筛选标志设计方案提供了有效手段。     

钢铝过渡接头的应用研究

为降低船舶的质量重心、提高航速,某型船上层建筑首次采用铝合金材料。以往铝合金材质的上层建筑与钢质主船体采用铆钉连接,现已逐渐被钢铝过渡接头所替代,其优点为采用焊接工艺、水密性好、耐腐蚀,还使得建造工艺大为简化,但在实际建造中出现了钢铝过渡接头分层的质量问题,直接影响船舶质量。对此,阐述如何从钢铝过渡接头特性出发,对钢铝过渡接头分层的原因进行分析,对钢铝过渡接头之间的焊接接头连接形式以及钢铝过渡接头与钢质主船体、铝合金上层建筑的连接形式进行优化;控制钢铝过渡接头焊接时焊点的厚度,焊接时不超过钢铝复合界面,且焊接点与钢铝复合界面的距离>3mm;控制复合界面临界温度,焊接过程中界面温度应低于临界温度,并留有安全裕度。通过优化钢铝过渡接头连接结构形式及焊接工艺规则,掌握了解决钢铝过渡接头分层原因的关键技术。     

试验型水下滑翔机的动力学分析及实验

水下滑翔机是一种新型的无推进装置的水下运载器,它是由净浮力来驱动的,同时通过内部的直线驱动器来改变重心的位置以实现姿态的调节。对于大多数水下滑翔机,浮力机构是通过改变自身排水体积来实现的,文中介绍了一种变重量的水下滑翔机的设计、动力学分析以及实验过程,该浮力调节机构主要由单向水泵和三位五通电磁阀组成,最大下潜深度为30米。文中介绍了水下滑翔机的运动方程和动力学特性,并且给出了在稳定时刻的解,并且通过计算流体力学的方法对水下滑翔机的水动力特性进行了分析。仿真和实验结果证明了该水下滑翔机的可靠性及实用性。     

无砟轨道层间动水压力试验设计

无砟轨道层间界面是其薄弱环节,雨水侵入会加剧层间损伤.为研究无砟轨道层间离缝内动水压力分布规律,建立无砟轨道层间脱空平面计算模型,分析脱空深度与开口量对脱空区域垂向位移的影响,确定与现场实测接近的脱空深度;并设计无砟轨道层间脱空模拟装置,验证高频荷载作用下该装置的有效性;基于此装置,开展层间离缝动水压力试验,研究荷载频率、离缝开口量对动水压力的影响.结果表明：当荷载频率为25 Hz,幅值为1.1 kN时,层间脱空模拟装置板端最大垂向相对位移与现场测试结果吻合,表明该装置能模拟层间动水;在高频荷载作用下,层间离缝内水压力正负交替变化,动水压力沿离缝深度方向增大,在离缝尖端水压力最大为15.794 kPa;荷载频率从15 Hz提高至25 Hz时,最大动水压力从1.646 kPa增长到15.794 kPa,约增大10倍;开口量从8 mm增加至14 mm时,最大动水压力从8.320 kPa增大到15.794 kPa,约增大2倍.     

驻车加热器的应用现状及问题分析

为了使车辆能在低温下顺利起动,减少车辆冷起动带来的排放污染,越来越多的车辆开始使用驻车加热器。通过介绍驻车加热器的应用现状,指出现有加热器存在的问题,并分析问题产生的原因,提出可行的解决方法,可供同行参考。     

陡坡路段沥青路面的力学响应

建立不同坡度下的典型沥青路面结构三维有限元模型,能够获得与纵坡、车速相应的路面弯沉、剪应力和层底拉应力的力学响应。计算结果表明:当纵坡增大时,弯沉与层底拉应力的增幅并不十分明显,而剪应力的增幅则比较显著。     

纤维微表处可拌和时间的影响因素分析

通过改变纤维微表处的加水量、纤维掺量来分析其对混合料拌和时间的影响,并对其结论进行分析,结果表明,在纤维微表处的施工过程中,要综合考虑各因素对混合料拌和时间的影响。     

TY180推土机工作装置液压系统常见故障及诊断

分析了TY180推土机工作装置液压系统的工作原理、组成结构及其典型故障,总结了常见故障的现象及其形成原因,提出了相应的排除措施;运用因果分析法、故障树分析法等故障诊断方法,绘制了推土铲刀不动或上升无力故障的鱼骨图和松土器油缸不动故障的故障树,明确了这2种故障的成因与相应结果之间的逻辑关系.实践证明:运用上述方法能够较快...     

废胶粉沥青在高等级路面的应用及施工质量控制

介绍废胶粉沥青在高等级公路的应用及在施工过程中的质量控制,可为今后的废胶粉沥青路面施工提供参考。