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自动驾驶汽车通过使用电脑系统来实现无人驾驶的目的 ,自动驾驶模式的应用能够有效地解决各种类型的交通事故,降低人力成本,对促进社会发展具有重要的实用意义.但自动驾驶控制技术仍然存在诸多问题,例如传感器的可靠性不强、控制系统存在漏洞等都影响着自动驾驶技术的安全性.基于以上背景,首先阐述了智能汽车自动控制系统的原理以及设计架... 相似文献
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砂泥岩混合填料的配合比是影响码头地基承载性能及稳定性的关键因素。为研究不同配合比下砂泥岩混合填料土的蠕变力学特性,开展剪切蠕变试验。结果表明,在同一配合比下,随着剪应力加载等级的提高,瞬时、蠕变应变量及初始、稳态蠕变速率均呈逐渐递增趋势;当处于同样加载等级时,初始、稳态、极限加速蠕变速率及瞬时、蠕变应变量均随配合比中泥岩颗粒占比增大而呈递增趋势;混合填料长期强度折减较大,折减范围为50.53%~66.95%,长期强度随配合比中泥岩颗粒占比增大而递减。研究成果可为码头砂泥岩混合填料地基长期稳定性评价提供一定参考。 相似文献
786.
阐述了高速公路自动化收费系统的维护管理,介绍了自动化收费系统的构成和车道设备的维护,并分析了主要设备故障现象及处理方法. 相似文献
787.
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船舶综合电力系统选择性保护策略探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
对船舶电力系统选择性保护策略进行了探讨。在供电网络保护方面,针对不同的故障类型选用不同的保护方式,具体方案中应用了差动保护方式,同时结合特殊的系统结构和不同的保护方式来实现故障定位和保护的选择性。在设备保护方面,主要对发电机的欠压保护、过压保护、过载保护、逆功率保护和变压器的电流速断保护和过电流保护作了阐述。 相似文献
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IntroductionThe concepts of controllability and observabil-ity,introduced by Kalman[1] ,are of extreme im-portance in control theory and engineering. Thereal objects are generally fractional[2 ] ,however,the control systems used so far are all consideredas integer- order systems.Disregarding the real or-der of the systems was caused mainly by the com-plexity and the absence of adequate mathematicaltools.The fractional calculus theory was devel-oped by a lotof mathematicians and the applicatio… 相似文献