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针对智能车纵向决策问题,提出基于环境车辆偏离车道程度识别运动模式的方法;构建动态环境车辆横纵向轨迹预测模型,并求解;构建保持、先行、避让在内的决策集,提出基于预测轨迹的单个车辆决策方法,并基于所有动态环境车辆的决策结果在加速、减速和匀速3 种结果中做出综合决策. 实车实验表明:在直行、换道和转弯运动模式下轨迹预测平均误差分别为0.11,0.29,0.80 m,预测精度较高;复杂动态环境下,本文提供的纵向决策信息提升了智能车行驶的安全性和舒适性. 相似文献
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为了及时识别出突发事件下城市道路的关键路段,以构建最短应急救援路径,本文提出了一套完整流程.首先,针对路网在应急条件下的贫信息环境特征,设计一种基于模糊综合评判的行程时间估算方法.然后,考虑救援人员的应急心理和经验选择行为,构建面向广义阻抗的GERT(Graph Evaluation and Review Technique)网络模型.最后,运用Dijkstra算法获得救援路径完成关键路段识别.以成都市某区域实际交通网络为算例进行验证,结果表明:基于2种模糊算子估算路段行程速度,其绝对误差为2.722 km/h,精度较高;与传统关键路段识别方法相比,GERT网络模型能更好地反映行程时间和路段拥挤度对路径选择行为的影响(拟合度80.95%),并将重要度识别技术从路网降低到路径层面,效果良好. 相似文献
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加快重庆内陆保税港区建设 总被引:1,自引:0,他引:1
2007年3月8日,胡锦涛总书记明确要求将重庆加快建设成为我国西部地区的重要增长极、长江上游地区的经济中心和城乡统筹发展的直辖市,在西部地区率先实现全面建成小康社会的目标,同时提出4项重点任务,构成重庆新阶段发展的“314”总体部署。2007年6月7日,国务院正式批准重庆为全国统筹城乡综合配套改革试验区。 相似文献
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以粉煤灰、污泥、贝壳粉等烧制陶粒,并对其磨损率、酸性可溶率、氨氮吸附量指标进行了测定,筛选出性能优良的陶粒作为曝气生物滤池反应器的滤料进行了污水处理实验.结果表明,用30%粉煤灰、15%硅藻土、15%粘土、15%干污泥、10%膨润土、10%贝壳粉、2.5%竹炭、2.5%铁粉加水成球,经100℃干燥1 h,350℃预热30 min,1100℃焙烧15 min的陶粒的磨损率为0.5%,盐酸可溶率为0.34%,氨氮吸附量为0.055 mg/g.把其作为BAF反应器的填料处理污水,COD去除率可达84%,氨氮去除率可达60%,SS去除率可达81.05%,处理效果良好. 相似文献
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对招商局深圳孖洲岛友联修船基地船坞工程的设计进行总结.结合本工程中围堰工程的设计与施工阐述一种新型围堰止水的方法--采用复合基床外加高压旋喷帷幕实现围堰止水功能. 相似文献
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