车联网中驾驶员反应时间实时估计方法

结合车辆非线性分段制动特性和车辆状态数据对驾驶员反应时间进行实时估 计,采用特征数据拟合出初速度与减速度上升时间关系模型,通过BP神经网络推算减速 度上升过程中减速度随时间非线性变化关键参数,并在此基础上基于车辆动力学运动规 律求解车辆分段制动位移,通过实际位移与理论位移等价关系实现驾驶员反应时间实时 估计,最后利用Newell 跟驰模型场景对本文提出方法进行仿真验证.结果表明：不同初速 度条件下,反应时间估计值平均误差不超过0.022 s;不同反应时间条件下,反应时间估计 值平均误差不超过0.013 s.本文提出的反应时间估计方法不用增加通信负担和额外设备, 能够达到较高精度,具备更优的适应性、可用性及工程价值.     

船用捷联惯性导航系统惯性系快速对准算法

为满足船用捷联惯性导航系统对准快速性和精确性的要求,提出一种系泊条件下的捷联惯导系统快速初始对准方法。利用三阶调平回路进行水平精对准,直接计算出重力加速度在基座惯性坐标系下的投影,并采用加权求平均算法对重力加速度的投影进行平滑。最后根据惯性系下重力加速度慢速圆锥变化的特性,利用平滑后的重力加速度实现舰载捷联惯导快速初始对准。对所提出的快速对准算法进行了仿真,并利用系泊实验进一步验证了惯性系快速对准方案的可行性。结果表明,所提出的快速对准方法在6分钟内完成了初始对准,且对准精度满足中等精度捷联惯导系统要求。     

基于公路运行速度设计的标准车型分类标准

为研究建立适用于公路运行速度设计的标准车型,通过对大量试验路段的实地交通调研,结合中国近10年的车型资料,建立了车型参数资料数据库;通过分析中国车型参数统计分布,采用阶段式多元综合聚类法对车型参数进行聚类;综合分析采集的车辆实际运行特征参数,通过应用聚类分析及速度-轴距分布分析,初步确定了以速度和轴距作为车型划分类别,并依据中国车辆轴距分布统计结果确定了基于轴距的车型划分标准。结果表明:汽车轴距、比功率是车型分类标准划分的重要指标;提出的用于中国双车道公路和一级及高速公路运行速度分析的车型分类标准对于公路运行速度设计有着重要的理论意义。     

哈密过境公路盐渍土路基处理及防排水设计

根据哈密过境公路盐渍土路基的形成机理及戈壁滩中水流特点,采取了具有针对性的路基处理措施及防、排水设计,有力地保证了路基的稳定性。     

航标公共网络系统建设的研究

把不同数据模型、不同技术路线和软硬件平台异构的各助航服务信息系统整合起来并通过公共网络对外发布是助航服务发展的必然趋势.本文以东海海区航标信息化建设现状及发展趋势为背景,论述了航标公共网络系统建设的目标、意义,对航标公共网络系统的架构、网络拓扑结构、工作内容及实现系统功能所需的关键技术进行了初步研究.     

思想道德修养与法律基础课教学改革的研究与探索

思想道德修养与法律基础课是思想政治理论课教学的一个重要环节。文章分析了思想道德修养与法律基础课的教学现状和改革的重要性,并提出了具体的改革措施。     

改性贵州玄武岩残积土的抗压强度试验研究

为了使贵州玄武岩残积土合理用于路基,通过采用石灰、粉煤灰、水泥三种改性材料按不同含量对其进行单掺、双掺、正交试验研究,同时考虑未浸水与浸水两种状态,测其抗压强度,得出最佳配比。实验结果表明：①单掺试验,改性残积土的抗压强度随着改性材料含量的增加而逐渐增大。石灰处理的改性土浸水时在8％达到最大值,粉煤灰处理的在未浸水时在15％达到最大值,同时浸水的试样全部崩解。②双掺试验,抗压强度均是随着含量的增加而增大,且石灰：粉煤灰=1：l的抗压强度比石灰：粉煤灰=112的高。③正交掺试验,得出试样的最佳配比为石灰8％,粉煤灰8％,水泥2％,同时得出石灰对玄武岩残积土的抗压强度影响最大。石灰、粉煤灰、水泥三种材料处理玄武岩残积土,其抗压强度均有不同程度的增加,故考虑三种材料混合处理玄武岩残积土对以后路基填料提供参考。     

含砂低液限粉土路用施工技术研究

含砂低液限粉土的路用性能较差,通常不用作高速公路路基填料。云南省新河高速公路沿线广泛分布该类土体,其含水量较高,常规施工难以压实。从技术上讲,对其可用良性土换填、土体改良等方法进行处理,但由于路线附近缺乏良性土料和石料,换填和改良不仅会大幅提高工程造价,同时不利于环境保护。通过改变施工工艺的方法,提高含砂低液限粉土压实度,可以使其满足规范要求。根据气候条件,土料含水量可在每年11月~次年4月间通过翻拌晾晒的方法降低;现场振动压实试验表明,当松铺土层厚度为30 cm、压实遍数不小于5遍时,只要控制好土料含水量的变化范围,压实度是可以确保的;冲击压实试验表明,冲压补强措施对提高压实度是有益的,当压实度不满足要求时可以考虑使用冲压补强。     

利用GIS技术建立土地利用、人口与出行信息系统的研究

笔者提出了在GIS中建立土地利用、人口与居民出行综合信息系统的方法,利用GIS技术记录土地利用、人口信息与各次出行起点、讫点、途经关键点的空间信息以及其它信息,可按照出行目的、居民特征或考察范围从多层次、多角度对出行需求进行统计并在地图上显示结果,用以分析土地利用与出行需求间的关系,还可有效地将单独建立的城市综合信息系统融合成为区域综合信息系统.     

基于能量特征和神经网络的纹理图像分割

特征是描述纹理根本属性的一种有效手段,本文结合Gabor滤波器对不同频率和方向的选择特性及自组织特征映射神经网络对特征聚类的适应性和灵活性,提出了一种新的纹理图像分割方法。该方法首先通过Gabor滤波器提取纹理图像的能量特征,然后运用自组织特征映射神经网络进行特征聚类和分类,实现纹理图像的分割。仿真结果证明,该方法能有效地分割出区域特性不同的纹理,且错分率低于共生矩阵和K均值聚类相结合的分割方法。