激光探测与测量视觉技术在堆取料机全自动控制中的应用

针对散货料场堆取料机人工操作堆取作业随意性大、精度差、效率低等现状,设计了一种堆取料机全自动控制系统。该系统基于激光雷达(Lidar)机器视觉技术,通过3D激光扫描仪实时获取料堆形状的点云数据,并完成对目标料堆的在线实时建模,最后控制堆取料机完成自动作业;提出了一种基于视觉图像处理算法的作业路径规划算法,通过实时提前预测作业轨迹来指导堆取料机自动作业。实践表明该控制系统提高了设备的作业效率,降低了作业成本。     

亚帆中心工程环抱形防波堤掩护效果及护面块体稳定性试验研究

针对工程环抱形防波堤平面布置方案,利用整体物理模型试验手段进行了验证。结果表明:1)掩护后传入港内波峰线发生了偏转和波能集中,致使码头局部泊稳条件不满足标准要求。将位轴线顺时针旋转15°,与波峰线平行优化布置后,则满足。2)根据越堤波浪是否冲击港内码头轴线标准,论证10.0、10.5、11.0 m共3个防波提高程掩护体,得出11.0 m是可行的。3)防波堤外侧质量6 t护面块体失稳,经多次优化后采用质量10 t则稳定,弧形转弯处勾连性护面块体受侧向波浪力作用比受正向波浪力偏于危险。4)将试验结果与规范公式计算值进行对比,前者均大,因此对于弧形转弯段的处理应给予关注,尽量遵循规范要求轴线夹角的相关规定。5)试验再次验证了三维港池整体物理模型试验在防波堤稳定性、越浪量和优化设计方面的必要性。     

基于水运系统的超大型集装箱船经济可行性论证

集装箱船大型化带来的规模经济效益受到航运公司的空前关注,但是市场运营环境变化时超大型集装箱船是否具有经济性的问题却并未引起足够的重视.文章通过选择两种典型的集装箱船型,当市场环境因素变化时,对它们的经济可行性进行论证.文章提出的单位综合营运成本模型对以往文献提出的模型进行了比较大的改进,并在实例中进行应用,可作为航运公司船型优选的参考.文章结论表明超大型集装箱船在不同的市场环境条件下有不同的经济可行性.     

多点系泊FPSO系泊结构局部强度研究

多点系泊是浮式生产储油船(FPSO)的一种特殊的系泊方式,适用于较好的海况环境.采用有限元分析方法,对多点系泊FPSO系泊结构的局部强度进行了研究.建立三维有限元模型,合理施加计算载荷,对导向装置和导链装置结构强度进行了计算,分析结构的应力状况,得出的结论对于设计类似结构具有一定的参考意义.     

多种回归行为在受迫摆系统状态空间内共存现象的分析

对混沌行为和常规行为在受迫摆系统的状态空间上共存的动力学现象进行了分析,并在其Poincare映射的状态空间上,使用分岔图、Lyapunov指数谱、相图分析等手段,对常规行为向混沌行为的过渡过程进行了数值分析,对混沌行为区和常规行为区的分布进行了划分.     

舰艇干扰因素对速度匹配传递对准性能的影响

结合工程应用中的实际问题,模拟实船干扰因素情况,采用理论和仿真分析相结合的方法,研究了船体变形、舰船运动、基准信息跳变等对舰载武器速度匹配传递对准性能的影响。结果表明:1)速度匹配传递对准不易受船体变形影响;2)舰船航向机动有助于提高速度匹配传递对准性能,舰船在匀速直航状态下,方位姿态角对准精度2′左右,等效北向陀螺漂移的估计精度能达到80%,无法估计等效东向陀螺漂移和加速度计零偏;舰船在转弯状态下武器惯导各误差量估计精度和估计速度都有所提高,能够估计等效东向陀螺漂移和加速度计零偏,估计精度达90%以上;3)基准信息跳变会干扰速度匹配传递对准性能,引起姿态角估计误差。     

离岸式海上机场水运交通规划与布置

海上建设机场具有节约土地资源,对城市污染小,飞机起降安全等优点,但与周边陆域交通的联系方面明显薄弱,旅客和货物进出港的通达性和安全性也存在较大问题。文中从分析世界上已建的海上机场案例出发,重点讨论了水运交通的规划与设计,针对我国正在规划建设海上机场的水运交通布置方案进行了探讨,以供有关部门决策时参考。     

促进长三角地区内河船舶运力建设

为更好地发展长三角地区内河航运,分析长三角地区内河船舶运力现状以及发展中存在的问题,结合当前实际,提出推进内河船舶运力建设的建议：将率先推进长三角地区船舶标准化纳入国家内河航运发展指导意见;筹集内河船型标准化引导资金,加快船舶更新改造和淘汰老旧船舶;研究实施积极的船舶建造投融资政策;调整船舶折旧年限,加快船舶更新改造;支持内河标准化船型研发;建立长三角地区内河船舶运力及船舶工业联合发展机制。     

基于新版SCFI衍生品市场的操纵前瞻性

为促进上海航运中心软环境建设,以航运衍生品交易市场为研究对象,通过定性分析,认为集装箱运费指数衍生品交易市场的操纵力量来源最可能是航运企业,然后以我国主要的航运企业为样本运用统计指标,分析得出大型航运企业能形成对航运衍生品交易市场的操纵。     

绞吸挖泥船轴扭矩及功率测试

针对绞吸挖泥船轴扭矩及功率测试的问题,进行了现场测试和泥泵性能试验,介绍了一种绞吸挖泥船轴扭矩及轴功率测试试验装置。采用船舶应变片式轴功率测量方法,得出泥泵在850、900、950、1 000 r/min共4个转速下的泥泵性能参数;并对柴油机在945 r/min转速下,油门刻度18时的瞬时扭矩和平均扭矩进行计算。得出结论：在流量不变的情况下,泵的转速越高,扬程越高、功率越高;在流速在1~1.51 m3/s时,泥泵在4个转速下的水功率十分接近;随着流量的增大,转速越大,泵的水功率越高。