Comparison of robust H∞ filter and Kalman filter for initial alignment of inertial navigation system

There are many filtering methods that can be used for the initial alignment of an integrated inertial navigation system. This paper discussed the use of GPS, but focused on two kinds of filters for the initial alignment of an integrated strapdown inertial navigation system (SINS). One method is based on the Kalman filter (KF), and the other is based on the robust filter. Simulation results showed that the filter provides a quick transient response and a little more accurate estimate than KF, given substantial process noise or unknown noise statistics. So the robust filter is an effective and useful method for initial alignment of SINS. This research should make the use of SINS more popular, and is also a step for further research.     

聚丙烯纤维砼在水利枢纽工程泵站中的应用

针对无锡市仙蠡桥水利枢纽工程主泵房工程所处环境和工作条件特殊,泵站站身外形和结构复杂的情况,选择掺粉煤灰、聚丙烯纤维以及高效减水剂的泵送砼,进行配合比设计,测试主要物理力学性能和采用合理的施工工艺,得到抗裂、抗渗、抗冻和抗冲耐磨性能均较好的砼结构.     

沿海货船应急消防泵的设置与检验

本文首先说明了应急消防泵在沿海货船上的作用,然后重点论述了应急消防泵的设置处所和检验重点,特别是对一些有关应急消防泵的法规条文,阐述了自己的见解。     

体现“湖北制造”经济特色的数控技术专业共享型教学资源库建设

探讨了立足"湖北制造"区域经济特色,依托先进资源管理平台,构建共享、开放型数控技术专业资源库的目标、思路、内容、步骤、规格等核心问题。提出了涵盖2个专业方向、针对15门核心课程、兼顾3个学习层次、打造7个特色模块,建设8种类型资源包、设计多种表现形式的资源库建设方案,以此推动专业建设和课程建设,满足教与学不同方面、多种层次的需求。     

增强大学《思想道德修养与法律基础》课程教学的有效性研究

本文在论述了《思想道德修养与法律基础》课重要性的同时,着重从三个方面进行了阐述。包括加强大学思想道德修养与法律基础课教学有效性研究的可行性,什么是课堂教学的有效性以及如何增强大学《思想道德修养与法律基础》课教学的有效性。通过以此能真正在大学德育课堂中给予学生以有效的指导。     

舰船总段整体吊装研究和实施

对某型舰主船体采用船体三总段吊装,考虑舰船结构本身的复杂性,分别对各总段进行设计,包括重量、重心计算、吊点布置、结构及临时加强、强度校核等,吊装结果表明吊装工艺是合理的.     

建筑渣土在路基翻浆处理中的应用

对建筑渣土的路用性能进行了研究,介绍了解决道路翻浆问题的新方法,并分析了该方法的可行性和经济性。     

新坝船闸自动控制系统

阐述新坝船闸自动控制系统的设计结构,硬件、软件配置及主要功能.