基于 Matlab的水下航行器航向自抗扰控制方法研究*

水下航行器航行环境日趋复杂、传统的P ID控制日渐无法满足复杂的任务需求,为此论文采用自抗扰控制算法设计水下航行器航向态控制器,以达到替换老旧的P ID控制的目的。仿真结果表明,自抗扰控制器操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好,完全能胜任水下航行器控制的要求。     

含玻璃纤维(GFRP)筋地下连续墙施工监理控制要点

玻璃纤维(GFRP)筋作为一种新型材料代替钢筋应用到盾构工作井洞门区地下连续墙围护结构中与普通钢筋混凝土地下连续墙相比有其特殊性。该文主要介绍了上海长江隧道工程长兴岛工作井监理工程师在含玻璃纤维筋的地下连续墙的施工过程中的质量与安全控制要点,为提高类似工程的监理水平提供借鉴。     

模糊神经网络在发动机失火故障诊断中的应用

利用模糊神经网络对发动机失火故障进行诊断,建立起了模糊神经网络控制模型,应用MATLAB软件对其进行训练及仿真,结果表明此控制方法是有效的、可行的。     

便携式汽车起动试验数据采集仪的设计

介绍了以PC-104嵌入式计算机为核心,结合传感器、A/D转换器和电源等硬件组成的采集仪的设计和功能实现软件编制的主要策略。     

船舶建造中船体变形的预防及矫正

分析了船舶建造过程中的船体变形产生的原因,提出了有效预防和矫正船体变形的方法。     

高水压盾构隧道管片接缝防水可靠性试验研究

盾构隧道管片衬砌防水至关重要,而在东亚地区大部分盾构隧道都采用单层衬砌,由于没有内衬,则弹性密封垫的可靠性变得更为关键.作者以南京市纬三路过江隧道工程为依托,研制了全新的高水压、全自动三向加载防水性能试验系统,并运用工程实际1∶1的弹性密封垫和混凝土试件,进行了多组密封垫装配力及一字缝、T字缝防水性能试验,从而研究优化出了性能、结构优异的三元乙丙橡胶弹性密封垫断面形式.试验结果表明,密封垫装配力与其防水性能存在很大程度上的相关性;密封垫的硬度、沟槽填充率在不同程度上对密封垫防水性能有直接影响.     

新型电液舵机的自抗扰控制算法及试验研究

[目的]直驱式容积控制的新型电液舵机是典型的大惯量小阻尼系统,为解决其控制快速性、稳定性以及安静性之间的矛盾,需开展电液舵机的自抗扰控制研究.[方法]首先,建立电液舵机的自抗扰控制(ADRC)模型,重点设计过渡过程以缓解启停瞬间的液压冲击;然后,搭建实物控制试验台,通过分析实物控制过程的稳定性问题,相应调整算法的滤波效...     

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北京工业大学承担的“十五”科技攻关重点项目“奥运交通规划”系统地总结了以往大型体育活动的经验教训，为北京市制定了奥运交通战略规划、奥运交通规划、奥运智能交通系统规划，系统地提出了奥运交通规划理论与方法，提出了奥运交通需求弹性预测方法及仿真评价方法。本文扼要介绍了该项目的研究成果和创新点。     

新浏河沙护滩工程滩头堤段局部冲刷原因分析及护底现状调查

通过河势研究和现场调查,分析长江口南北港分汊口河段新浏河沙护滩工程滩头堤段冲刷原因,并对现有工程的护底情况进行调查.     

基于PXI平台的水声通信节点研究磁

论文利用韦弗法实现单边带调制,并且使用幅频分传技术改善通信质量。对所设计的系统进行了仿真建模和数值计算,在此基础上搭建了基于NI PXI FPGA平台和LabVIEW软件开发平台的水下通信节点系统。通过水池实验对系统的性能进行了分析。结果表明基于PXI平台的水声通信节点设计灵活,性能稳定,具有较好的应用价值。