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基于模糊神经网络控制的水面无人艇建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
水面无人艇(USV)的控制是智能控制与船舶控制的一个重要研究方向.由于船舶运动的复杂性,自动航向控制是水面无人艇研究中的一个关键问题,传统控制方法很难取得好的控制效果.本文对模糊逻辑和神经网络智能控制方法及其在船舶航向控制的运用进行了研究.选取滑行艇作为无人艇艇体,采用喷水推进装置,利用模糊神经网络对艇体的航向进行控制,利用Matlab软件对水面无人艇进行建模,对3种海况干扰无人艇的情况进行实时仿真,仿真结果基本令人满意. 相似文献
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介绍了大茅隧道右洞病害的现状,对病害原因进行了全面的分析.综合比较各种整治方案后,总体采用增设套拱和防水层方案进行彻底整治,对此方案进行了阐述. 相似文献
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半柔性复合路面基体沥青混合料设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
半柔性路面是一种在开级配沥青混合料中填充水泥胶浆而形成的一种路面结构,它兼具有沥青路面与水泥砼路面的特点.其材料结构属于骨架-密实结构,作为其基体的沥青混合料则属于骨架-空隙结构.为了使基体沥青混合料具有较好的体积特征和良好的路用性能,在国内外研究成果的基础上,提出了以空隙率19%~21%、马歇尔稳定度大于3kN和流值40~55为主要考核目标值,采用正交试验设计基体沥青混合料的设计方法,获得了基体沥青混合料的最佳配比范围.并经过试验研究,验证了其有效性. 相似文献