基于Vega Prime的ROV柔性脐带缆动态模拟

模拟柔性脐带缆在深海作业环境中的动态形态变化是构建遥控潜器（ROV）作业视景仿真系统的重点和难点之一。由于柔性脐带缆在海流作用下受力情况复杂、运动形态多变,利用现有成熟的视景仿真软件难以做到逼真模拟。采用凝聚参数法建立柔性脐带缆的模型、运动方程及变长度算法并进行仿真求解,结合所得数值解,利用OpenGL语言和纹理映射技术动态绘制柔性脐带缆三维模型,并将柔性脐带缆动态模型与在Vega Prime平台建立的ROV主体进行衔接,获得了逼真的柔性脐带缆跟随ROV运动的动态模拟效果。     

船舶火灾危险性评估技术现状与研究展望

船舶火灾危险性评估一直是国内外船舶消防决策研究的一个重点和难点问题.为了完善船舶火灾危险性的评估体系,归纳了船舶火灾及其危险性特点,简要介绍了安全表法、火灾模化法以及综合评估法等国内外船舶火灾危险性评估方法的最新研究进展.在此基础上,深入全面地分析了我国船舶火灾危险性评估研究存在火灾模型屯的研究不够完善、评估方法的研究不够系统等主要问题,进而指出了我国船舶火灾危险性评估研究的发展方向,可为我国船舶安全研究提供有益的参考.     

挡土墙地震土压力及其分布

采用Mononobe-Okabe理论的基本假设,给出了地震加速度沿墙高均匀分布和线性分布两种情况下的地震土压力强度、地震土压力合力和地震土压力合力作用点的理论公式,并研究了有关因素对地震土压力及其分布的影响。结果表明,地震土压力合力与Mononobe-Okabe理论给出的结果相同,地震土压力强度为非线性分布,地震土压力合力作用点在基础以上0.42~0.46倍墙后填土高度处,与大量实验研究成果相吻合。     

美国海军转型解析

美国海军转型是一场深层次变革，并已经成为与海军陆战队的联合海上力量转型。本文将对美国海军转型的变革特征、历程和举措进行分析，重点分析美国海军的能力转型、作战概念转型和方法转型。     

锰的神经行为毒性研究

锰可致大鼠神经行为功能异常，其运行协调、学习和记忆能力下降与胺类递质改变有关。空气锰浓度接近或高于我国车间空气锰最高容许浓度，可引起工人神经行为功能改变，主要表现为手稳定度、反应速度、记忆力和注意力下降，这些指标与锰的累积暴露剂量有剂量－效应关系。锰的神经行为毒作用机制可能与神经递质代谢和细胞内钙稳态失调有关。     

加快南京港水运国际集装箱发展之我见

3目前南京海关对出口箱的监管南京口岸现设南京海关下属的新生圩海关受理本口岸进出口集装箱货物的申报、代征税、查验放行等通关手续,口岸其他相关执法服务机构也一应俱全。南京港开放20年来取得的巨大成就离不开口岸单位的全力配合和支持。现时,新生圩海关对南京港直航出境的集装箱国     

船舶进出承船厢水力特性试验

采用遥控自航船模和牵引船模相结合的方法,对船队进出船厢的水力特性进行了试验。成果表明:船队进出厢的航行阻力和下沉量取决于船厢断面系数和进出厢的速度。断面系数减小,航速增加,阻力和下沉量增大;出厢的阻力和艉沉均大于进厢;结合国内的部分研究成果以及国内外的工程实践,初步提出了承船厢尺度的确定原则。     

舟山辖区事故多发原因与对策

最近5年来,舟山辖区发生重大事故16起,死亡130人。文中通过对这期间辖区发生的123起一般等级及以上事故进行的归类统计和逐案剖析,对辖区事故的成因、规律及对策进行了深入研究,并提出了应采取的预警预防预控等措施。     

一起海洋运输集装箱货物保险拒赔案

1案情 2006年6月7日，国内A公司与国外B公司签订贸易合同，价格条件是CIF Odessa（敖德萨），T/T付款方式，集装箱海洋运输：承运人为Evergreen Line，提单正面有“SHIPPER’SLOAD＆ACCOUNT’和“FCL/FCL”等标注，装卸港分别为上海港和敖德萨港，托运人为A公司，起运日期为6月18日。     

舟山外海区涉渔碰撞事故原因分析与对策研究

最近4年来,舟山外海区发生重大涉渔碰撞事故10起,导致人员死亡失踪76人。通过对该海区发生的10起重大涉渔碰撞事故进行归类统计和逐案剖析,构建涉渔碰撞事故多发原因结构模型,深入研究事故的成因、规律及对策,提出了针对性的预警预防预控措施,旨在最大限度地遏制该海区重大涉渔碰撞事故的多发势头。