开展诊断式达标培训打造职业化地铁员工

介绍了南京地铁公司诊断式达标培训员工的模式、体系和方法,以及培训成效。地铁是一个技术多元化的、复杂的大联动系统,必须建立一支职业化的员工队伍,才能确保这种现代化的交通工具安全、可靠、快捷、方便地服务公众。     

浅析预制箱梁施工工艺

箱梁质量在桥梁施工中尤为重要.影响预制箱梁质量的主要因素有:施工工艺,原材料质量.施工人员的业务水平和素质等.结合阜朝高速公路第一合同段的预制箱梁施工情况,对施工工艺进行浅显的分析.     

抓斗斗体错位变形的修复

我公司作为年接卸能力达3 300多万t的大型矿石码头,抓斗使用频繁,货运质量对落料要求比较高.但是,由于抓斗斗体错位变形,唇口闭合不严,造成大量的落料、漏料,使得清仓效率下降.笔者针对抓斗普遍出现的错位变形问题进行了详细的分析,并采取了相应措施.     

油气管道悬索式跨越工程结构安全性检测与评价体系研究

悬索跨越形式是油气管道跨越工程中被广泛使用的结构,针对它的结构安全性检测及评价体系的研究具有重要意义,目前我国在本领域仍处于一个起步探索的阶段。从索力检测、外观检查、混凝土无损检测、钢结构无损检测、涂层劣化评价和线形观测6个方面归纳了悬索式跨越结构安全性的检测评价体系,并以9座悬索式跨越工程为例,在规范基础上提出了采用动态权重方法综合评价跨越工程的技术安全状况评级,使之更符合工程实际并为下一步养护维修提供依据,成果可供油气管道悬索式跨越工程结构安全性检测参考。     

聚丙烯纤维混凝土在集装箱码头上的研究与应用

通过对码头面层的龟裂和裂缝原因进行的调查分析,并通过对混凝土面层防止龟裂的四种方法的现场试验,得出掺聚丙烯纤维对混凝土面层龟裂有较好的性价比。在此基础上,对聚丙烯纤维混凝土特性进行了系统的试验研究,并在上海外高桥港区三期、四期和五期码头面层中成功应用。     

道路车流量管理控制系统设计

介绍了一种道路车流量管理控制系统的设计方案。它由车流量监测装置、预警信号装置、违规抓拍装置、计算机控制系统、周边道路交通状况显示牌等组成,是一个集监测、预警、控制、指挥于一体的全自动、一体化的系统。     

高性能复合砂浆钢筋网加固某桥梁

以湖南省某公路桥梁结构加固工程为例,就工程中出现的病害进行了分析,通过具体工程实例,提出了桥梁改造加固方案设计的原则和加固设计思路,根据试验结果提出了合理的施工工艺,对比了加固前后桥梁的性能.     

38000吨级自航半潜船结构设计

从工程设计角度,阐述了38000吨级自航半潜船的结构设计特点,并对结构设计中需要注意的几个问题,如船体总纵强度、骨材形式、强框架、间距、横向强度等进行了分析,可为以后半潜船的结构设计提供借鉴。     

城市商业广场地下停车场交通设计若干理念

通过调查,分析了大型商业广场地下停车场的主要特征与使用特点.结合实例,从商业广场地下停车场内外部交通组织、车库内部分区、出口引导标识和人性化交通设施设计等方面出发,论述了大型商业广场地下停车场交通设计的若干理念与具体实现形式,为城市大型商业建筑地下停车场交通设计提供了必要的理念支撑.     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.