某游船电力推进系统方案设计

随着电力推进技术的发展,电力推进应用日趋广泛。本文首先概要的介绍了某游船电力推进系统的系统方案,然后针对各分系统设备,如柴油发电机组、主配电板、推进系统、控制系统各种参数确定、选型设计进行了详尽的介绍。     

重力辅助导航仿真演示系统设计与实现

为了形象直观地研究重力辅助惯性导航系统,用VC＋＋和MapObjects开发了重力辅助惯性导航仿真演示系统,它实现了组合导航的计算与控制、仿真轨迹动态显示和数据处理。文章对系统开发的总体框架,实现的主要功能和部分功能的具体实现作了详细的描述。     

关于轮机专业英语教学改革的若干思考

从轮机专业毕业生英语交流能力不足的现状入手,对轮机英语教学现状进行分析,并提出改进教学的方法。进一步论述我国高等教育存在的问题,提出大学教育应能够主动适应新世纪经济和社会发展。     

混凝土斜拉桥双直立塔柱形索塔与下横梁异步施工控制

塔柱（内倾）是斜拉桥塔柱与下横梁异步施工的一个难点,结合双直立塔柱形索塔与下横梁异步施工工程实例,介绍了横向设置预偏的方法控制塔柱垂度。塔和下横梁异步施工中的塔偏通过考虑下塔柱与下横梁门式结构受力、混凝土收缩、下横梁预应力钢束锚下局部压缩,对塔柱节段施工设置预偏,塔柱（内倾）能够有效地控制塔偏。     

嵌入式MIMU/GPS紧组合导航数据控制实现

针对东南大学研制的嵌入式MIMU/GPS紧组合导航系统,研究了基于DSP和FPGA的组合导航计算机数据控制和传输。组合导航计算机由DSP、FPGA以及两片MCU等组成,DSP进行导航计算,FPGA负责外部数据的控制和准备,一片MCU实现GPS控制和解码,另一片MCU传递GPS数据和负责上位机通讯。嵌入式MIMU/GPS紧组合导航系统试验结果表明,MCU及DSP数据部分的控制和传输实时性好,能满足DSP对外围大量数据的需求。     

连云港港口腹地划分

港口与腹地是相互依存的关系。且两者的关系处于动态的变化中,文章采用理论指导实践、定性和定量相结合的方法．综合考虑连云港港功能定位、区域经济产业发展、与其它港口的竞争合作关系等多种因素,对连云港港口腹地进行了划分。     

基于NMPC的智能汽车纵横向综合轨迹跟踪控制

本文中针对大曲率转弯工况下,智能汽车纵横向动力学特性的耦合和动力学约束导致轨迹跟踪精度和稳定性下降的问题,提出一种基于非线性模型预测控制(NMPC)的纵横向综合轨迹跟踪控制方法,通过NMPC和障碍函数法(BM)的有效结合,提高了跟踪精度,改善了行驶稳定性.首先建立四轮驱动-前轮转向智能汽车动力学模型和轨迹跟踪模型,采用...     

变截面预应力混凝土连续箱梁合拢段施工技术总结

结合青银高速公路齐河北至夏津段禹城南互通立交桥主桥实例,总结了变截面预应力混凝土连续箱梁合拢段的施工方案、施工组织、施工工艺和关键技术,对类似工程施工具有较好的借鉴作用.     

综合GPS／GIS应用于铁路列车控制系统

全球定位系统（GPS）以及地理信息系统（GIS）都有着越来越广泛的应用。首先对于在GIS中有广泛应用的相关软件及其开发技术进行了介绍，提出了本系统要实现的目标功能，说明了在铁路列车控制系统中综合应用GPS/GIS技术的可行性，并结合实例探讨了具体实现过程，给出了本系统实际运行结果。最后对本系统的应用前景进行了展望。     

基于模糊推理的潜艇舱室温度控制研究

针对复杂的具有不确定数学模型的潜艇舱室温度环境，利用模糊推理的设计思想，提出了一种参数自调整双层模糊控制器，用于舱室温度控制，并通过采用确定性模糊调整规则，简化了模糊控制器的设计，具有较强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的性能。