基于PID控制的电控空气悬架系统设计

以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DP256为核心控制单元,基于PID控制策略,并利用Matlab、Labview软件。针对气囊-组合电磁阀,对电控空气悬架的软、硬件控制系统进行设计。控制系统可较好地控制车身高度,抑制系统振荡,改善电控空气悬架的性能。     

城市处理生活垃圾法规弊端分析及其改进措施

文章通过对西安市规制生活垃圾法律规章的认识以及对处理垃圾现状的调查,由小及大地分析了在各地法律规章中普遍存在的弊端,大胆提出了未来法律规章应当遵循的立法原则以及应当建立的法律制度。并且希望垃圾分装、统一收购、奖惩并举和调动个人与社会力量参与处理生活垃圾的主张能对未来立法有所裨益。     

山西应县木塔的尺度规律

通过对山西应县木塔测绘数据的分析，在前人研究的基础上提出了尺度规律新的推定结果，进一步解释了每层各开间面阔的取值规律及木塔大尺度的比例关系．研究表明，山西应县木塔的尺度规律为模数制，基本模数为22．1cm，它控制了层高、每层通面阔和每层各开间面阔，使每层通面阔和每层各开间面阔的取值表现出简洁的递变规律．这一现象与日本飞鸟、奈良时期多重塔的规律相似，是我国唐宋时期古建筑存在模数制的一个重要例证。     

A New Proposal of Inverse-Time Characteristics for Overcurrent Relay Based on Microcomputer

The conventional time function of electromechanical relays is hard to coordinate with other relays．In order to promote the application of inverse-time overcurrent relays，a new time function for microprocessor-type relay is proposed．The setting of the trip time for this relay is performed by determining the shortest trip time and the longest trip time，respectively．The results of analysis show that with the new time function，the inverse-time overcurrent relay is easy to coordinate with other relays and has a comparatively shorter trip time，and that the fault happens in the protective zone．     

不确定环境下的多车型物流配送路径优化

为实现在路段通行时间不确定背景下,配送企业对多种车型车辆的组合优化,使车辆资源利用、配送路径最优.通过建立总成本和配送时间最小的多目标模型、并考虑时间窗约束,设计提出多目标进化遗传算法求解该问题.本算法结合链表思想,同时为解决产生不可行解问题,在解编码时采用多染色体;并在算法中针对子染色体和母染色体分别设计交叉算子,运用擂台赛法则和改进精英保留策略构造非支配解集和加快算法的收敛速度.结果表明:相比单车型,多车型组合优化具有更高的经济效益,且随着不确定参数的变化,运输成本上升,多车型配送满载率受影响较小.     

智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段UWB定位算法;分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件,在加权位置解算过程中,根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标,以有效减小非视距、多径效应所带来的误差,通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差,并分别建立了静态补偿和运动补偿策略,以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差;在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境,对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较,分析基站数量对定位精度的影响;搭建实物UWB测试系统,对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿,并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明：东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m;补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹,东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m,均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见,提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求,具有高精度、低成本、稳定性好等优点。     

考虑均衡性的城市轨道交通线路负荷水平评估研究

线路负荷水平的评价工作是优化运输组织方案的重要前提。首先,本文分析了采用单一均值性指标表征负荷水平不能体现线路内负荷分布偏差的问题。为此,从城市轨道交通线路客流与运输能力匹配的角度出发,以列车负荷为评价单元,建立包括负荷均值和标准差率二维指标的线路负荷水平评估模型。负荷均值指标考虑了各评价单元加权计算,以反映每个评价单元对线路负荷水平的贡献程度,标准差率指标表征负荷均衡性。模型分析得出,线路所有区间的运力同等规模变化不影响标准差率指标,相对提高大客流区间或大客流方向上的输送能力能够改善线路负荷的均衡性。算例分析表明：客流方向不均衡系数超过 1.4 时,应考虑运力优化措施以提高运输能力利用的均衡;组织列车大小交路方案和不成对行车模式,能够提高线路负荷的均衡程度。     

公共自行车使用时空特性挖掘及租还需求预测

基于宁波市公共自行车刷卡数据、POI(Point of Interest)数据、气象和空气质量等数据,从数据驱动视角,深入挖掘公共自行车使用的时空特征及站点租还车需求预测。在时间上,采用KMeans算法,将站点聚为5类,探讨各类站点的时变需求规律及影响因素;在空间上,提出基于POI 数据的站点用地类型识别方法,将站点分为居住类、交通设施类、办公类和商业休闲类。构建以 15,30,60 min 为间隔,以租还车需求为目标变量的随机森林预测模型,并与常用的 BP (Back Propagation)神经网络、K最近邻方法进行比较。结果表明,随机森林模型的精度更高,适用性更强。以30 min为间隔的站点租还车需求预测精度最高,考虑站点土地利用类型后能有效提高模型的预测精度。本文结果可作为未来站点平衡调度的依据并推广应用于共享单车系统,为改善服务水平提供技术和理论支撑。     

大跨度钢斜拉桥的施工研究

随着现代科学技术的发展和大型现代化施工设备的应用,大跨度钢斜拉桥的设计和施工成为可能。为了满足安全、耐久、美观及各项设计要求,大跨度钢斜拉桥的科学施工尤为重要。结合安庆长江公路大桥的施工实践,论述了该桥主梁、主桥索塔、斜拉索的施工技术要点。并对安庆长江公路大桥施工中引起的索力和塔顶位移的变化影响作了进一步的研究。得出了对斜拉索进行二次张拉及索力不断地进行调整优化和科学合理的施工控制有力地指导了大跨度钢斜拉桥的施工。也为类似斜拉桥的施工提供了科学依据和经验。     

软土地基上312国道拓宽改造监测方法和控制标准的探讨

结合软土地基上312国道沪宁段拓宽改造工程,探讨施工过程中沉降稳定监测方法和控制标准。