基于新型性能指标的冗余度机械臂重复运动规划之方案分析与验证

为解决冗余度机器人手臂在运动过程中出现的关节角偏差问题,探讨与分析了一种基于新型性能指标的二次型优化模型,以使机械臂的关节能实现重复运动.在考虑各种关节物理极限(如关节角度极限和关节速度极限)的情况下,该模型最终被转化为一个标准的二次型优化问题来求解.同时,基于负梯度法的原理分析和基于PUMA560的平面四连杆机械臂的计算机仿真结果表明,该方案具有可行性和有效性.     

潜艇新型作战系统发展构想

本文分析了潜艇作战系统的现状及发展趋势,并提出了对未来潜艇新型作战系统的功能目标和体系架构的发展设想和研究思路.     

Development and application of thermal mathematical model of iron ore pellet bed in grate

Based on the analysis of heat transfer mechanics, physical and chemical change of pellet drying and preheating process in grate, the mathematical model is established and solved by three-diagonal matrix algorithm. With Visual Basic 6.0 a simulation software is developed. The model is verified by measurements at a domestic pellet plant, and the temperature distribution of pellet bed is gained. Meanwhile, the influence of different operation parameters on the pellet thermal process is studied. The results can be taken as a basis of practical production control and the grate optimizing design.     

提高江海货船的营运经济性

通过对江海货船的统计和分析,提出了提高货船营运经济性的一些观念和措施：船、机、桨的良好匹配是货船节能降耗的关键,正确掌控货船的经济航速,螺旋桨要素的优选和经济合理地处理江海货船多用途、跨航区的需要。     

Asymptotic field of mode Ⅱ dynamic growing crack in visco-elastic material

A mechanical model of visco-elastic material is established in order to investigate viscous effect in dynamic growing crack-tip field of mode Ⅱ. It is shown that in stable creep growing phase, elastic deformation and viscous deformation are equally dominant in the near-tip field, the stress and strain have the same singularity, namely, (σε) ∝r^-1/(n-1). The asymptotic solutions of separatied variables of stress, stain and displacement in crack-tip field are obtained by asymptotic analysis, and the results of numerical value of stress and strain in crack-tip field are obtained by shooting method. Through numerical calculation, it is shown that the near-tip fields are mainly governed by the creep exponent n and Mach number M. By the asymptotic analysis to the crack-tip field, the fracture criterion of mode Ⅱ dynamic growing crack of visco-elastic materials is put forward from the point of view of strain.     

基于CATIA知识工程优化的车身轻量化设计

提出一种基于CATIA知识工程优化模块对车身钣金件进行减重的设计方法,并以某车型的顶棚拉手支架为例,说明了此设计方法的应用过程,采用此方法最终可以得到满足模型总质量最小、符合拉手支架刚度要求的零件,它们的材料利用率将达到最优,同时达到车身轻量化的目的.此方法可以广泛拓展到白车身总成的轻量化设计、底盘件的减重计算以及发动机的优化计算等领域.     

碎石路基压实连续控制的试验研究

结合碎石路基工程实例,介绍压实连续控制的动力学方法的应用试验研究,分别从压路机性能参数、压实程度、压实均匀性等方面进行了实时监测与控制,达到了预期的目的,得出了原位试验结果与动态评价指标之间为正向关系的结论,进一步验证了理论分析的结果,为实际应用提供了必要的依据。     

单轨交通在中国适应性的研究

随着我国的改革开放和经济的高速发展，我国城市化的进程也在加快，城市化的飞快发展，将导致城市交通运输量的急剧增加．从而将带来对城市客运交通能力，特别是轨道交通系统的需求增长。[编者按]     

膜生物反应器在市政污水处理中的应用

随着国家污水排放标准严格的趋势进一步加强,各类污水深度处理新技术新工艺不断涌现,与曝气生物滤池、活性滤池、反硝化深床滤池等比较,膜生物反应器(MBR)工艺具有更高的出水水质、更高的智能化管理水平、更低的土地要求,投资及运行成本可控,在深度生物脱氮处理中,具有更强的低成本处理潜力。MBR工艺在推进市政污水“高能耗、高药耗、低标准”的传统处理模式向“碳源利用、资源回收、再生水回用”新型环保处理模式的转变过程中,将发挥巨大的促进作用。     

冼庄立交旧桥利用方案分析

旧桥利用是城市道路建设的难题,结合广明高速冼庄立交旧桥利用的实际工程,开展旧桥利用方式选择的分析研究。通过检测验算,掌握冼庄立交既有旧桥的状况,根据广明高速及冼庄立交的功能需求和建设条件,比选旧桥利用方案。建立空间有限元模型模拟新旧桥连接的力学行为,并以此作为开展旧桥加宽加固工作的依据。冼庄立交旧桥利用方案分析将为其它工程旧桥利用提供参考。