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21.
It is essential to obtain accurate location of vehicles for new applications of Intelligent Transportation Systems. To remedy the defects of present Global Positioning System and vehicle-to-infrastructure (V-I) positioning technology, a new positioning approach based on vision and V-I communication is proposed. This approach aims at lane-level positioning with lower cost than conventional ones. In this approach, the position of the vehicle is represented by its lateral position (the lane number) and longitudinal position (the distance from entrance of the road) in a course coordinate system along the road; the specific lane the vehicle is occupying (the lane number) can be judged using the information of lane lines detected by vision systems; then the distance to the vehicle is obtained by a Road Side Unit (RSU) during the V-I communication; and the longitudinal position is calculated. The error of the approach on typical operating conditions is analyzed, indicating that the new approach can achieve the accuracy of less than 0.31 m for straight road and 0.58 m for typical arc road with ultra-wideband communication and ranging technologies and rational arrangement of RSUs. The feasibility of this approach is presented. 相似文献
22.
23.
随着航海科技的发展而相继出现的一些比现有交通系统设备更智能先进的设备可以提高船舶航行的安全性,进而提高船舶乃至船舶公司和航运公司的收益,但是投资这些智能先进设备会导致整个系统的成本增加.因此,为降低决策风险,基于贝叶斯网络方法,通过分析海上交通设备所影响的相关因素及其对海上船舶事故的影响,建立海上事故的贝叶斯网络;通过调研和专家问卷获取相关数据,并对其进行处理得到相关的先验概率和条件概率;将这些数据输入到贝叶斯网络得到后验概率,通过计算得到使用现有设备和智能设备的期望收益,进而做出风险决策. 相似文献
24.
遥控单索无动力开闭抓斗具有技术先进性和实用性,使用这种抓斗,可以起到简化装卸工艺、降低生产成本、缓解门机压力等多重作用,可以在低投入的情况下有效地提高综合性码头的散货装卸效率. 相似文献
25.
26.
本文通过对目前海洋生态环境的判定技术的综合分析,按海洋污染生态毒性损害、海洋污染对渔业资源的损害以及涉海工程对海洋生态环境损害三个方面入手,介绍了国内外的海洋生态环境损害程度评价技术的发展现状,并指出我国相关研究中存在的不足。 相似文献
27.
用传统化学分析方法测量铝/氧化银电池电解质溶液组分浓度耗时长。针对这一弊端,本文提出通过测量电解质溶液密度、温度,然后结合计算出的铝酸盐浓度,再对照在不同温度下电解质溶液密度与铝酸盐浓度关系曲线图,快速确定电解质溶液中碱的浓度的方法。在电池实际放电过程中证明该方法行之有效。 相似文献
28.
29.
Shi Kunbo Cheng Long De Vos Jonas Yang Yongchun Cao Wanpeng Witlox Frank 《Transportation》2021,48(5):2605-2625
Transportation - A considerable number of empirical studies have explored the effects of information & communication technologies (ICT) on travel in recent years. In particular, the most... 相似文献
30.