双向蚁群算法在无人驾驶车辆路径规划中的应用

针对传统蚁群算法在无人驾驶车辆路径规划中收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,提出一种全局路径规划的双向蚁群算法.通过双向搜索策略改进蚁群算法,设计相遇机制求解更多可行路径,提高算法全局搜索能力;引入奖惩因子分别扩大和减小双向搜索后的较优路径和较差路径对信息素浓度的影响,加快求解最优路径的速度;最后在Matlab中模拟无人...     

基于改进型灰色关联度的港口船舶交通事故因素分析

针对传统灰色关联度模型的不足,提出一种改进型灰色关联度分析方法,以我国船舶交通事故为研究对象,建立船舶交通事故致因分析的灰色关联度模型,对于避免船舶交通事故、减少经济和人员等各方面的损失具有一定的意义.     

交通事故责任强制保险的问题及对策分析

在分析现行交通事故责任强制保险存在问题的基础上,从机动车的保险种类与保障范围、保险限额的设置、基本保险费的确认、提高强制保险的投保率等方面提出了相应对策,以保障交通事故责任强制保险的基本目标得以实现,交通事故受害者能够依法获得赔偿。     

基于碰撞数值模拟的桥梁等效静力船撞力-修正系数

针对基于碰撞数值模拟的桥梁设计船撞力的基本公式,提出根据桥墩几何因素修正设计船撞力的设想。采用碰撞数值模拟技术对船撞承台进行详细计算,深入研究等效静力船撞力与承台几何形状的关系,得出等效船撞力的桥墩几何修正系数计算公式,并对桥梁设计船撞力的基本公式进行修正。     

地铁车站深基坑施工过程监测分析

该文阐述了深基坑施工过程现场监测的重要性,并以上海市地铁四号线长阳路车站基坑工程为实例,通过对地铁车站深基坑开挖过程的监测,并对监测数据进行分析,掌握支护结构和基坑内外土体的变形情况,随时调整施工参数,优化设计或采取相应的处理措施,确保施工安全、顺利进行。最后,文章还对深基坑施工提出了相关建议。     

韶关市城区道路沥青路面常见病害原因分析及防治措施

随着广东韶关市近年来沥青路面的增多,沥青路面早期病害越来越引起业内人士的普遍关注。该文针对韶关市城区道路沥青路面常见病害类型进行了原因分析,并结合在建设管理工作中的经验,对沥青路面出现早期病害的防治措施提出一些看法和建议。     

基于第三层交换技术的网络设计

三层交换是基于网络层的交换技术,是一种在局域网内部替代传统路由器的理想设备.文中着重描述了第三层交换式路由技术原理,并给出建设骨干网的设计思想.     

胸腔积液中脱落细胞p53基因突变的检测及其意义

目的　探讨聚合酶链反应 -单链构象多态性分析 (PCR- SSCP)检测胸液脱落细胞 p53基因突变在恶性胸腔积液 (MPE)诊断中的可行性及价值。方法　用 PCR- SSCP分别检测了 1 9例MPE及 1 2例结核性胸腔积液中新鲜脱落细胞标本的抑癌基因— p53基因 5～ 8外显子的突变情况 ,并与正常胸膜组织进行对照。结果　 7例 MPE有 p53基因突变 ,突变率为 36.84%。其中5例发生在第 5外显子 ,2例发生在第 7外显子 ,第 6、8外显子未检出突变 ,有 2例突变检出早于临床病理诊断。结核性胸液无 1例突变。结论　提示 p53基因突变在 MPE脱落细胞中较常见 ;PCR- SSCP分析胸液脱落细胞中 p53基因突变可以作为 MPE的一种辅助诊断方法     

船舶减摇装置的回顾与展望

舰船在海上航行,时有各种海难事故发生的可能.但其中以船舶受恶劣气候及大风浪影响,激烈横摇导致船舶海损甚至倾覆沉没为最多,由我国近期发生的几起海损事故就可见一斑.一艘5000TEU集装箱船,在海上遇飓风,船舶横摇超过30°,巨大的横摇力顿使400只集装箱倾入大海,直接经济损失高达5000多万美元.滚装船"大舜号"在渤海湾遭遇风浪后,船舶剧烈摇摆,巨大的横摇力使船内的车辆固定失效,车辆又随船左右滑动,一方面相互撞碰起火,另一方面又加剧了船舶的摇摆,稳性失控,结果使该船"全军覆没".     

"两极"船长袁绍宏

袁绍宏这位35岁的中国极地考察船"雪龙"号船长,七赴地球的南、北两极.在他现今的航海生涯中,曾经10次穿过的西风带,成功地找到中山站锚地,结束了我国南极中山站10年没有自己锚地的历史.他在南极浮冰区作业航行1万海里,大洋安全航行10万海里;首航北极,穿越楚科奇海、白令海,将共和国的科学家们送上了地球的最北端.1999年,他创建了我国极地科学史上一年安全航行南北两极三个航次的先例,开辟了我国上海到北冰洋的航线,创下了我国科考船在北极的最高纬度航行记录.2000年5月1日,袁绍宏被国务院授予"全国先进工作者"光荣称号.