长江中小航运企业现状及发展对策

为促进长江中小航运企业的科学发展,阐述长江中小航运企业现状,对企业内部因素和外部环境2方面存在的问题进行分析,提出若干对策：推进企业重组和内部组织调整,提高市场竞争力;改善中小航运企业外部环境,拓宽企业融资渠道,加强信息和政策引导服务,规范市场秩序。     

适用于高速铁路的TYJL-ADX型联锁系统的研究与实现

通过对既有TYJL-ADX型计算机联锁系统的分析、结合中国高速铁路对联锁系统的技术需求,说明了在原系统的基础上开发适用于高速铁路的联锁系统的必要性,详细阐述了具体的实现原则及方法,新系统的结构、主要功能,最后总结了新系统的实际应用情况。     

带波形钢腹板悬臂挑梁的钢-混凝土组合脊骨梁新结构

介绍了带波形钢腹板悬臂挑梁的钢-混凝土组合脊骨梁这一新型结构。作者们阐述了该结构的特点和适用范围；并分别对其剪力滞效应、扭转特性、极限承载力和波形钢腹板悬臂组合桥面板的荷载横向分布规律等受力特点进行了总结，为组合脊骨梁的实际应用提供参考。     

仑-大区间隧道过河段盾构掘进难点及措施

文章以广州市轨道交通四号线大学城专线中,仑头至大学城区间右线隧道为例,介绍盾构机过仑头海掘进和在江底被困情况,阐述盾构机过河段掘进难点及处理措施,可供类似工程借鉴。     

二次预应力连续梁的施工过程分析

根据二次预应力连续梁的施工过程,提出了施工阶段的应力和变形分析方法.通过对常规预应力连续梁的计算结果对比,可以看到二次预应力组合结构可大大改善反拱过大等问题.     

搅拌摩擦焊接技术在汽车制造中的应用研究

搅拌摩擦焊接是固相连接技术，焊接过程中形成精细的锻造组织，具有较高的接头性能。在介绍搅拌摩擦焊技术的基础上，对该技术在汽车制造业中的应用进行了探讨。对搅拌摩擦点焊技术进行了介绍。由于搅拌摩擦点焊具有成本低、耗能少等优势，可完全替代传统点焊方法用于汽车制造。     

轨道视频检查系统

介绍了轨道视频检查系统研究中的一些相关技术，并对ENSCO公司的VSI系统作了简单介绍，为我们研制自己的轨道视频检查系统提供帮助。     

Tool sequence optimization based on three logical modes of robot control via CPLEX optimization

Cluster tools have advantages of shorter cycle times, faster process development, and better yield for less contamination. The sequence of dual-arm cluster tools is a complex logistics process during the semiconductor production. Efficient use of cluster tools is naturally very significant to competitive fab operations. Generating an optimized sequence in a computationally efficient manner and assessing the quality of the requirements to improve the fab production are the key factors for semiconductor manufacturing productivity. The Petri net modeling is introduced to minimize the makespan of the process for the three different logical modes and select a better mode after comparing the makespan among the three logical modes. The tool sequence optimization problem is formulated as optimization firing transition sequences based on the Petri net and then the formulation is converted to be linearly solved by the branch-and-cut method in the standard commercial solver CPLEX. Special methods for the linear conversion are highlighted. Due to the limited calculation time requirement for the real production and the large scale of the problem, special methods for the efficiency tuning are applied according to the characteristics of the problem. Numerical testing is supported by one of the most advanced semiconductor enterprises and the computational results show significant improvement compared with the traditional manual sequence results.     

网联车辆并线预测与巡航控制的研究

为检测旁车道车辆驾驶员的并线意图,提升网联车辆巡航跟车的主动安全性,提出了一种基于NAR神经网络学习的迭代循环预测算法。NAR神经网络的训练样本由实际交通环境中的车辆并线数据获得,通过训练的网络预测未来一段时间内旁车的横向行驶轨迹,并根据划定的监控区域计算旁车的切入概率。同时,提出了一种考虑并线概率的跟车距离策略,并应用到网联车辆CACC系统中。结果表明,所提出的并线预测算法能精确计算出旁车的横向换道轨迹,所提出的跟车策略可提升车辆的跟车安全性。     

防止油轮污染 保护海洋环境

绿色和平组织报告指出：过去30年，共有超过1万件海上油轮事故发生，约600万吨浮油于海上漂流；近50年来，全世界因油类污染己使1000多种海洋生物灭绝。文章以最新国际统计资料来说明目前油轮污染的严重性，并阐述航运发达国家防油轮污染政策，并在此基础上提出相关预防对策及措施。