视觉导航智能汽车试验平台总体设计

在对实验型智能化视觉导航电动汽车行为分析的基础上，就智能化视觉导航汽车不同形式的控制体系结构特点进行了研究；系统地介绍了智能化视觉导航汽车试验平台设计的基本要求、主要参数选择和设计校核问题。     

汽车动力传动系弯曲振动及减振措施

本文建立了动力传动系弯曲振动的理论模型，运用该模型可以讨论传动轴，变速器输出轴结构参数、中间支承的刚度，手制动器的位置等对动力传动系弯曲振动的影响。还运用理论模型对轻型车、厢式车以及大客车的动力传动系弯曲振动进行了分析，提出了减振措施，解决了上述车型车身振动严重的问题。     

重型自卸车车架早期断裂原因的研究

建立了以壳单元为基本单元的某重型自卸车车架有限元分析模型,利用有限元分析软件MSC.Nas-tran对其进行了静态分析、模态分析,并进行了实验测试,测试数据验证了计算的正确性,找出了该车架早期断裂的原因,并给出了对该种车架结构改进的方法。     

模糊综合评判法在隧道施工岩溶预报中的应用

文章运用模糊综合评判法建立了隧道施工岩溶预报的应用模型。基于模糊数学理论,以"地质法+TRT+GPR+超前风钻孔"的综合施工地质预报体系为基础,采用勘察及地质调查资料、TRT成果图色谱特征、电磁波综合特征、超前风钻孔钻进综合特征、掌子面溶蚀情况和地下水发育情况等六个评价因素,建立了隧道施工岩溶预报模糊综合评判法应用模型,并在武神公路椿树垭隧道施工岩溶预报中得以应用。     

新型液压全回转吊艇机设计

为适应小型工程船舶安全、方便、可靠吊放救生艇的实际需要,开发设计出新型液压全回转式吊艇机,实船应用获得成功.本文介绍该吊艇机的开发设计、机构原理、功能特点和它的应用前景.     

汽车半轴可靠性分析的参数灵敏度

讨论了汽车半轴的可靠性灵敏度设计问题，提出了可靠性灵敏度分析的计算方法，研究了设计参数的改变对半轴可靠性的影响，为半轴的可靠性设计提供了理论依据。     

区域控制网三维空间转换方法与应用分析

探讨了区域控制网的三维空间转换方法,以解决不同控制网的坐标转换问题。并以实例论证其合理性,进行了概略精度分析。     

黄草乌江大桥挂篮荷载试验

结合渝怀铁路黄草乌江大桥的轻型挂篮介绍了挂篮荷 载试验的设计、原理、方案及过程,并对试验结果进行了分析,结 果表明,挂篮在等效荷载作用下的承载力、整体稳定性、弹性变 形、塑性变形与理论计算吻合,挂篮的使用性能满足施工要求。     

论现代造船体制的特征和实践

中国一流船厂的造船综合生产效率仅为国际水平的十几分之一。症结在于尚未建立起符合成组技术原理的现代造体制，笔者认为，混合工种的生产组织，流通量控制的生产管理，分道布置的生产流程和壳舾涂一体化的作业方法是现代造船体制之基本特征，其实质是柔性化的流水生产，笔者提出了以理论研究为牵引，造船之首道工序为起点，从改革最基层的生产组织，建立“微型工厂”做起的实施思路，同时，论述了结合江南造船厂新建管子车间，广州     

基于单神经元的汽车方向自适应PID控制

针对汽车方向动力学控制存在的非线性和参数时变不确定性问题，提出了一种新的基于单神经元的汽车方向自适应PID控制算法。该算法利用了神经网络的自学习和自适应能力，实现了方向PID控制器的参数在线自整定，从而避免了传统的自适应PID控制必须在线辨识被控系统的参考模型参数而带来的计算工作量大的问题。仿真计算和场地试验验证表明该控制算法可有效地控制汽车按照预期给定的轨迹行驶，且保证了汽车方向闭环控制系统具有较强的适应性和鲁棒性。