基于单神经元的汽车方向自适应PID控制

针对汽车方向动力学控制存在的非线性和参数时变不确定性问题，提出了一种新的基于单神经元的汽车方向自适应PID控制算法。该算法利用了神经网络的自学习和自适应能力，实现了方向PID控制器的参数在线自整定，从而避免了传统的自适应PID控制必须在线辨识被控系统的参考模型参数而带来的计算工作量大的问题。仿真计算和场地试验验证表明该控制算法可有效地控制汽车按照预期给定的轨迹行驶，且保证了汽车方向闭环控制系统具有较强的适应性和鲁棒性。     

机械式自动变速器起车过程综合控制

分析机械式自动变速器在各种工况下起车离合器接合过程，以起车冲击度和滑摩功均较小为原则，来实现离合器结合的平顺性。根据油门开度、发动机转速、输入轴转速计算发动机的负荷能力，控制离合器传递的扭矩使发动机输出扭矩与离合器扭矩匹配。另外建立滑摩功与离合器温升的模型，防止离合器摩镣片过温损坏。据此建立起车离合器控制MAP图，已应用于某车型的AMT样车上。     

纳米材料在汽车工业中的应用

介绍了纳米材料在汽车涂料及汽车工业中的应用及研究情况，并展望了纳米材料应用技术的未来。利用纳米材料特殊的抗紫外线、高强度和韧性、良好的静电屏蔽效应及抗菌消臭功能，开发和制备新型汽车涂料、纳米复合材料车体、纳米发动机及纳米汽车润滑剂、尾气净化剂等是可行的并具有广阔的应用前景。     

结合轮胎包容特性的主动悬架模型

采用一个结合轮胎包容特性的车辆模型对主动悬架系统进行了研究，并对采用轮胎包容模型对主动悬架的影响进行了分析。     

基于模型匹配方法的汽车主动避撞下位控制系统

针对汽车主动避撞系统下位控制的鲁棒性要求，应用模型匹配控制理论，设计了汽车主动避撞下位系统的控材器；并解决了下位控制系统鲁棒稳定性和鲁棒跟随性难以得到兼顾的问题；通过实车试验结果对此控制器性能进行了验证；获得了较好的效果。     

基于ADVISOR软件的双轴驱动混合动力汽车性能仿真模块开发

介绍了混合动力汽车仿真软件ADVISOR的主要功能，并针对其局限性对该软件进行了二次开发，使之能进行双轴四轮驱动的混合动力汽车的性能仿真。仿真结果表明采用文中提出的方法可有效扩展ADVISOR软件的应用范围，且不影响仿真结果的精度。     

轮胎包容特性分析及其在汽车振动系统建模中的应用

本文分析了轮胎与路面的接触特点，将汽车承载系统简化为二自由度垂直振动系统，建立了同时考虑轮胎几何滤波效应与弹性滤波效应的弹性滚子接触模型。基于刚性滚子模型和弹性滚子模型，仿真出滚子包容后的有效路形。     

车用直喷式柴油机排气净化的途径

在改善车用柴油机燃油经济性的同时，需进一步降低氮氧化物和微粒排放，关键是进一步优化燃烧过程，减少有害排放物的生成，也要改善燃料品质，甚至进一步采用排气后处理技术，本文阐述了喷油系统和进气系统的改进，燃烧室设计的优化，增压中冷，废气再循环等技术措施的潜力，以及燃油改质，排气后处理等措施的效果。     

大跨变截面栓焊结合钢管桁架拱肋加工制造施工技术

以沪蓉国道主干线湖北沪蓉西（宜昌至恩施）高速公路支井河特大桥主桥为1×430m上承式钢管砼拱桥为例,介绍了采用栓焊结合工艺加工制作变截面钢管桁架拱桥的施工技术。     

汽油电控喷射发动机的HC和CO排放试验研究

本文研究了汽油电控喷射发动机进气涡汽、喷油方式、喷射位置、喷油正时、空燃比及点火参数和多次点火方式对汽油进气道喷射发动机的HC和CO排放的影响。试验结果表明,在试验范围内,影响混合气形成的主要因素(包括进气流动、喷射参数及点火参数)都对HC和CO有很大的影响;在优化喷射参数后采用高能点火对改进排放效果不太明显。试验中采用的连续多次点火方式对排放亦有一定的改善作用。