旋转惯导捷联算法

针对旋转惯导计算原理,分析了转台测角、测速误差对系统精度的影响。为确定其影响程度,将转台测角、测速误差等效为相应量值的陀螺仪漂移。理论计算和仿真结果表明,转台测量误差特别是测速误差对惯导系统造成较大的影响。提出改进的旋转惯导捷联算法,该算法在姿态更新和导航计算后引入转台转角信息而不涉及转速信息,从算法原理上消除了测速误差对系统精度的影响。     

新型混合式限流熔断器设计分析

基于电弧触发的混合式限流熔断器方案,采用电弧触发器取代了现有混合式限流熔断器中的电子检测控制装置,分析该方案限流过程中的关键技术,设计研制样品.模拟短路限流试验验证分析设计的正确性,结果表明,基于电弧触发的混合式限流熔断器可靠性高、结构紧凑、限流能力强,具有广泛的应用前景.     

舰船风浪航行失速的估算方法

将舰船常用的在风浪中失速的估算方法概括为7种,比较了各种方法的普适性、精确性和局限性,以便使用者选用.     

液压缸行程测量技术在船舶特种装置中的应用

介绍了国内外液压缸行程测量的研究和应用现状,从可行性、可靠性两方面分析比较了这些方法的优缺点.对船舶特种装置行程测量进行了需求分析,构建了一种基于喷涂陶瓷的活塞杆标尺技术的液压缸行程测量系统.指出了将该测量系统实际应用于船舶特种装置行程测量所待解决的关键技术.     

《中华人民共和国船舶及其有关作业活动污染海洋环境防治管理规定》解读

《中华人民共和国船舶及其有关作业活动污染海洋环境防治管理规定》日前已经交通运输部部务会议通过,并以2010年第7号部令公布,自2011年2月1日起施行。作为《防治船舶污染海洋环境管理条例》的重要配套规章,该规定共七章六十二条,对条例相关制度的操作予以细化。为便于公众理解,交通运输部海事局副局长黄何特就该规定的相关内容进行了解读。     

五体船兴波阻力线性理论计算与CFD数值模拟

五体船是继当代三体船之后提出的又一种多体新船型,该新船型付诸实用前必须对其兴波特性和侧体布局减阻设计进行研究。根据五体船各片体的科钦函数线性叠加和坐标变换原理,提出了基于片体科钦函数展开的分项算法和基于片体科钦函数叠加的整体算法求解多体船兴波阻力,得出了单体船、三体船、五体船通用的线性兴波阻力公式。应用CFD通用软件进一步分析五体船阻力及片体兴波干扰特性,提出了基于CFD模拟的自由面波形观测的五体船片体布局优化,对各种侧体布局下的五体船兴波特性直观地定性判定。根据综合兴波阻力线性理论计算和粘性流体动力CFD求解所得五体船阻力结果及其特性,提出具有工程实用意义的五体船优化构型方案。研究表明,势流线性理论计算和CFD求解五体船阻力的方法和所得五体船优化构型方案具有广阔的应用前景。     

不完全测量情形下非线性离散时滞系统的模糊H∞滤波

针对非线性离散时滞模糊系统,研究其不完全测量情形下的H∞滤波问题.假设非线性项满足扇形条件,并利用服从Bernoulli分布的随机变量来描述不完全测量.目的是设计H∞滤波器,使得滤波误差系统均方指数稳定且满足给定的干扰抑制水平.首先,基于模糊Lyapunov泛函得到了滤波误差系统均方指数稳定的时滞依赖充分条件.然后,给...     

轴承在港口大型超重设备中的应用与保养

港口大型起重设备是港口装卸作业的主力设备.在这些设备中,轴承是应用最广泛的零部件,介绍了轴承在港口大型起重设备中的相关应用.着重介绍了对轴承正确的保养方法及注意事项,可供参考.     

基于出行方式链的城市轨道交通客流分析方法

传统"四阶段"法预测流程无法准确预测与轨道交通接驳的交通方式及换乘客流.借鉴基于活动的交通需求模型中利用出行链来解释人的出行行为的方法,提出了基于出行方式链的轨道交通客流分析方法.使用三层的Nested-Logit模型来模拟出行者选择轨道交通为主要出行方式接驳其他交通方式和预测各种方式的客流,建立了轨道交通出行方式链模...     

浅析盾构隧道模型试验的现状与发展

模型试验是盾构隧道相关研究工作中常用的研究手段。文章对目前盾构隧道模型试验所涉及到的问题进行了系统总结分析,将其归结为管片结构的受力问题、隧道结构本身的分析模型问题、结构与围岩的相互作用问题、开挖面稳定问题、结构与邻近结构物的相互作用问题、隧道施工扰动与控制问题,以及其他问题等。通过典型模型试验实例,对每类问题进行了分析阐述,系统归纳了模型试验在盾构隧道相关研究工作中的进展和成果。针对盾构隧道模型试验经常涉及到的诸如结构模型、模型土、模型箱等材料的选择,加载方案的设计,以及试验方案的综合设计等问题进行了阐述分析,并针对性地提出了意见和建议。