基于智能材料的深海执行器及海洋仿生机器人研究综述

在“关心海洋、认识海洋、经略海洋”的战略背景下,智慧海洋工程开始向深海推进。新概念海洋装备逐渐向全海深、多学科、精细化、智能化、小型化和低能耗方向发展。智能材料是一种集感知、驱动和控制为一体的新型功能材料,以此为基础的深海执行器和海洋仿生机器人是近年来海洋科学技术的前沿之一。目前,基于智能材料的深海执行器和海洋仿生机器人的深海工程化应用尚处于起步阶段,仍有很多技术难题需要攻克。本文对现阶段国际上常见的智能驱动材料的结构属性和驱动机理进行了介绍,综述了基于智能材料的深海执行器和海洋仿生机器人的国内外研究现状,指出了实际深海工程化应用所需要解决的关键技术挑战,并对未来的发展趋势进行了概述。     

INFLUENCE OF ETHANOL ON TOXICOKINETICS OF ACONITINE

ＩＮＦＬＵＥＮＣＥＯＦＥＴＨＡＮＯＬＯＮＴＯＸＩＣＯＫＩＮＥＴＩＣＳＯＦＡＣＯＮＩＴＩＮＥＸｕＷｅｉ；ＨｕＢｉｎｇｗｅｉ；ＣｈｅＸｉａｎｇｍｉｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＴｏｘｉｃｏｌｏｇｙ，ＦａｃｕｌｔｙｏｆＦｏｒｅｎｓｉｃＭｅｄｉｃｉｎｅ，Ｘｉ...     

从环保角度看城市轨道交通的轨道结构

从环境保护的角度对城市轨道交通的轨道结构标准提出具体的要求，并对高架线和地铁线采用无碴轨道结构和新型轨下基础以达到减振降噪的目的提出建议。     

On the application of the Haskind-Hanaoka relations to hydroelasticity problems

The Haskind-Hanaoka relations for obtaining the wave-exciting forces, given the incoming and radiation potentials in floating rigid-body dynamics, are extended to deformable-body dynamics in the presence of a free surface and within the assumption of linear potentials theory. These relations are applied to the mode-superposition and the direct methods of solution of hydroelasticity problems. In other words, it is shown that regardless of the structural analysis method used in a hydroelasticity problem, the Haskind-Hanaoka relations can be used to calculate the wave-exciting forces without solving for the diffraction potential explicitly. These relations can also be used in the composite singularity distribution method to increase further the computational efficiency.     

疲劳荷载作用下PPC箱形约束梁斜截面抗裂性试验研究

本文根据四片PPC箱形约束梁的斜截面疲劳抗裂性试验结果,分析了试验梁在疲劳荷载作用下的受力特点,认为PPC箱形约束梁的疲劳抗裂性较相应的简支梁更为不利,并探讨了PPC箱形约束梁斜截面疲劳抗裂性的计算原理和方法。     

15MnMoVNRe、StE690、HQ80高强钢冷裂敏感性与焊接工艺的选择

对15MnMoVNRe等低合金高强钢的冷裂敏感性进行了试验研究,并制定了既能避免冷裂纹产生,又可防止热影响区脆化的焊接工艺。     

术前放疗对直肠腺癌及正常粘膜上皮细胞超微结构的影响

通过对１１例直肠腺癌及周围粘膜上皮细胞超微结构的电镜观察，对比研究了术前放疗引起的直肠腺癌超微结构的改变。提示放疗后病人出现的不同程度的症状减轻与瘤细胞坏死，瘤体缩小有关；粘液稀便减少与放疗所致的粘膜损伤，特别是杯状细胞的破坏直接相关。为术前放疗理论提供了病理学基础。     

肿瘤细胞E-cadherin的表达与对基底膜浸润能力的关系

目的　了解E cadherin下调对肿瘤细胞侵袭能力的影响。方法　选用人胰腺癌细胞株JHP 1、PANC 1、MIAPaCa 2 ,运用免疫细胞化学染色、Westernblot及细胞浸润MTT比色法 ,了解细胞E cadherin蛋白表达情况及该细胞对基底膜的浸润。结果　免疫细胞化学染色提示 ,E cadherin表达位于细胞膜。JHP 1细胞株表达较强 ,PANC 1着色减弱 ,MIAPaCa 2几乎无着色。Westernblot表明E cadherin蛋白JHP 1含量最高 ,PANC 1次之 ,而MIAPaCa 2含量不易测出。细胞浸润MTT比色法确定MIAPaCa 2浸润能力最强 ,PNAC 1次之 ,JHP 1最弱 ,经统计学处理差异显著 (P <0 .0 1)。结论　E cadherin不仅具有介导细胞间粘附的作用 ,而且与肿瘤细胞的浸润能力有关。     

斜拉索静力解及其应用

为得到斜拉索的解析解，从索微元体的平衡方程出发，推导出含待定参数的解析式，并利用这些解析式探讨了各变量之间的关系。当测量中测得或设计中给出某些参数后，这些解析式便成为可用于工程设计和基于测量的强度检算的精确解。     

腹板上有竖向裂缝的钢筋混凝土T梁抗剪强度试验研究

本文针对既有ＲＣ桥梁中大量存在的腹板上的竖向裂缝，进行了六片模型梁的静力破坏试验，研究了损伤梁的传力机一昨结构行为，提出了与试验结果相吻合的损伤桥梁的抗剪强度的计算方法。