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2007年10月28日,第4届"中国-东盟国家博览会"在广西南宁隆重开幕.这届博览会,参展企业1908家,共设展位3400个,其中东盟10国1134个,比上届提高35%.商品贸易成交额14.2亿美元,同比增长12.1%;签约国际合作项目投资额61.5亿美元,比上届增长5.3%;签约国内合作项目投资额582.1亿元人民币,比上届增长5.1%,均超过了前3届. 相似文献
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针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习的视觉里程计分为有监督学习、无监督学习和模型法与深度学习结合3种,从网络结构、输入和输出特征、鲁棒性等方面进行分析,最后,讨论了基于深度学习的智能车辆视觉里程计研究热点,从视觉里程计在动态场景的鲁棒性优化、多传感器融合、场景语义分割3个方面对智能车辆视觉里程计技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
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小水线面船载荷分析及整船结构强度直接计算 总被引:2,自引:0,他引:2
文章提出了一种小水线面船的载荷计算方法,应用该方法对中国第一条小水线面船进行强度计算和设计。 相似文献