关于带闭链工业机器人的动力学建模研究

本文在以影响系数矩阵为基础进行带闭链机器人的动力学方程推导时，采用了符号一数值方法。在计算机上获得一，二阶影响系数矩阵和动力学方程中各矩阵元素的最简解近表达式，解决了当分支的广义坐标数不等于６时出现的长方形（奇异）矩阵求逆的解析表达问题。在ＶＡＸ机上偏制调试出了该方法应的软件，并应用于一个带单闭链地的的孤焊机械手的动力学建模。     

上海铁路南站工程建设管理实践

上海铁路南站作为国家重点工程,已经成为大型铁路客站的新亮点。在工程建设和管理中,建立了"上下到底、横向到边、贯穿始终"的工程建设管理机构,制定一套符合工程实际的规章制度和管理程序,开展工程建设技术攻关,为工程建设和管理工作提供了组织保证、制度保障和技术支撑。在工程设计和施工方面,采取工程设计总负责制和施工管理总承包制,确保了设计和施工的统一协调和整体推进。通过国家预算、市场化融资、BT建设模式等投融资方式,取得了可靠的工程建设资金。首次引入全过程投资监理,严格项目审计,工程投资控制取得了良好的效果。     

现代高速列车座椅乘坐舒适性设计综述

为适应我国铁路向高速化，舒适化方向发展的趋势，研究了列车座椅舒适性设计的原理，分析座椅结构形式，设计出适合我国人体尺寸在第５％ ～９５％ 分位人体尺寸之间乘坐舒适的座椅结构几何参数。     

上海长江隧道连接通道水平冻结法施工

主要介绍了上海长江隧道连接通道冻结法施工技术,包括冻土帷幕设计、冻结孔布置、连接通道开挖支护、控制冻胀和融沉的措施等,同时对连接通道的主要技术创新措施进行了分析。     

连续斜梁桥受竖向荷载时的内力近似计算

应用斜梁桥与正梁桥之间夹角的余弦关系，找到了一种求解连续斜梁桥赘余未知力的近似方法。它把一个连续斜梁桥的力学问题转化为连续正梁桥的力学问题。通过几个算例的验证，其计算结果不但具有较高的精度，而且其计算过程可以应用一般平面杆系有限元法的计算程序来完成。因此，它给设计人员带来很大的方便。     

徐变系数的规定对混凝土徐变计算的影响分析

采用不同规范对徐变系数的规定,根据按龄期调整的有效弹性模量法编制了计算混凝土徐变影响的分析程序,并将计算结果与实测值进行了比较,得出一些有意义的结论。     

基于绝对坐标的商用车排气管设计

针对常规设计方法容易引起的排气管漏气、排气管难以加工及整车排气系振动较大的问题,文章使用CAD、CATIA和EXCEL工具,提出利用绝对坐标对商用车排气管进行精确化设计的方法,使设计、计算和检验一体化,大大缩短设计和检验周期,已在生产实践中得到应用。     

碎石化旧水泥混凝土路面加铺沥青层技术研究

以长张高速公路益常段旧水泥混凝土路面改造工程为依托,简述旧水泥混凝土路面碎石化技术;通过建立计算模型,比较共振碎石化、多锤头碎石化及冲击破裂稳固3种破碎(破裂)情况下加铺沥青层结构的加铺层层底拉应力及相对弯沉比情况,表明共振破碎后原路基整体强度优于多锤头碎石化技术。     

基于GT-Suite的重型载货车冷却系统仿真及匹配设计

基于GT-Suite软件建立了某重型载货车发动机冷却系统的一维-准三维混合仿真模型,通过对发动机极限工况下出水温度、出水流量等计算结果与试验值对比分析,验证了仿真模型的准确性。最后在此模型基础上对发动机冷却系统进行风扇选型匹配,实现了满足整车冷却性能要求的前提下,减小了其消耗功率,从而提高了整车经济性。     

某轿车副车架模态分析

本文通过用Hypemesh11.0进行网格划分,然后用MSC.NASTRAN进对某轿车副车架进行模态分析,以确定冲压横梁结构是否能够达到原液压横梁结构的模态固有频率,为制定工艺方案提供支持,也为以后同类产品的研发提供设计参考。