Long-term tracking based on spatio-temporal context

Aiming at the problem that the fast tracking algorithm using spatio-temporal context (STC) will inevitably lead to drift and even lose the target in long-term tracking, a new algorithm based on spatio-temporal context that integrates long-term tracking with detecting is proposed in this paper. We track the target by the fast tracking algorithm, and the cascaded search strategy is introduced to the detecting part to relocate the target if the fast tracking fails. To a large extent, the proposed algorithm effectively improves the accuracy and stability of long-term tracking. Extensive experimental results on benchmark datasets show that the proposed algorithm can accurately track and relocate the target though the target is partially or completely occluded or reappears after being out of the scene.     

城市轨道交通地面控制网的检测与处理

提出城市轨道交通地面控制网检测的必要性,总结了检测前控制网方案的审核内容.针对GPS网检测与加密导线网检测进行了精度分析与评价,以杭州地铁一号线平面控制网为例进行了说明.     

美国对先进内燃机技术的研发

文章根据美国能源部最近公布的先进燃烧发动机技术研究项目的2008年进展情况,介绍了该项技术的基本现状、燃烧和排放控制技术以及能量固态转换技术的研究目标,和该项目的未来方向.     

港口门座起重机拆解工艺研究

对大型报废设备的处理，最为关键的是对设备的解体，因为这涉及到安全问题和成本问题。如何在保证安全的前提下，以最经济合理的拆解方法来解体大型设备，值得我们去探索。按照港口大型设备的大修工艺来操作可以很安全地实现设备的解体，但其成本是较高的，这对港机报废而言，并非最优方案。那么，能否根据具体情况，找到一个切实可行且较经济的拆解方案呢？笔者近期策划实施了2台10t门机的拆解工作，对10t门机报废拆解工艺进行了探索。     

足尺路面沥青层疲劳性能试验研究

由于室内和现场条件存在的差异,室内试验建立的沥青混合料疲劳方程并不能直接应用于路面的设计和评估。该文通过对5、10和15 cm共3种不同沥青层厚的足尺级配碎石基层沥青路面进行ALF加速加载试验,采集路面温度、路表裂缝、FWD弯沉、沥青层底应变等数据,得出现场足尺路面裂缝发展规律及沥青层疲劳寿命。综合考虑沥青层底应变、模量受温度的影响,并结合室内研究成果,采用累积疲劳损伤方法分析得出现场足尺加载的疲劳修正系数,总结出系数与沥青层厚度的关系。     

基于深度学习的驾驶员状态识别

提出了基于驾驶员脸部及周围信息的驾驶员状态检测方法。文章通过实车摄像头采集了驾驶员驾驶状态视频数据,利用Dlib和OpenCV库对采集的驾驶员图像进行脸部检测,基于驾驶员脸部数据建立了深度学习数据集,然后基于该数据集设计了一种卷积神经网络模型FaceNet,利用PyTorch深度学习框架在数据集上对模型进行训练,最终得到了有较高准确率的驾驶员状态检测模型,其可识别抽烟、睡觉、左手打电话和右手打电话四种驾驶员状态。     

线束工装板图绘制浅析

文章针对线束产品加工过程中组装工序使用到的工装板图的绘制过程要点进行阐述。针对车型、订单的特殊性、稳定性,对工装板图的绘制过程进行了进一步说明。为工装板图及治具工装板的设计过程提供理论指导。对工装治具工装板图的设计提出特殊要求。     

T271《采用核子法现场测定塑性和硬化波特兰水泥混凝土密度》的说明

采用核子法现场测定水泥混凝土密度的试验方法目前还没有列入交通部行业建设标准规范,因此交通行业对这种检测技术还比较陌生.本期发表的美国AASHTO标准T271<采用核子法现场测定塑性和硬化波特兰水泥混凝土密度>是美国公路建设标准规范,采用该标准方法测得的结果可作为施工验收检验的依据.     

6×6无人地面车辆差速转向分析与优化

差速转向越来越多的被应用于无人地面车辆，介绍了差速转向相比于传统转向轮转向的一些优势，并对差速转向进行了简单的运动学分析。差速转向消耗的功率大，提出通过调整悬架装置改善转向效率，并对车辆悬架调整前后的模型进行静力学分析。