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121.
122.
In this paper, graphical-user-interface(GUI) software for simulation and fuzzy-logic control of a remotely operated vehicle(ROV) using MATLAB TM GUI Designing Environment is proposed. The proposed ROV’s GUI platform allows the controller such as fuzzy-logic control systems design to be compared with other controllers such as proportional-integral-derivative(PID) and sliding-mode controller(SMC) systematically and interactively. External disturbance such as sea current can be added to improve the modelling in actual underwater environment. The simulated results showed the position responses of the fuzzy-logic control exhibit reasonable performance under the sea current disturbance. 相似文献
123.
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125.
根据镇江市金山湖湖水的水质配制了模拟湖水,考察了小球藻、栅藻、铜绿微囊藻和聚球藻对模拟湖水中总氮(TN)、总磷(TP)和化学需氧量(COD)的去除效果,筛选出小球藻作为优势藻种.文中研究了小球藻的初始密度对模拟湖水中TN、TP和COD去除效果的影响.结果表明:小球藻初始密度为5×106个/m L时对TN、TP和COD的去除效果相对较好,在72 h内去除率分别可达55.1%,96.2%和55%.文中还对藻菌共生体系修复模拟湖水的效果进行了研究,确定了最佳藻菌体积比为1∶2时,TN,TP和COD的去除率分别达到62.4%,97.2%和96.2%.结果表明:藻菌共生体系可有效地对富营养化湖水进行异位修复. 相似文献
126.
三峡工程建成后将在库区两岸形成垂直落差为30m的永久性消落带,其最大出露面积可达1.1×104km2.可持续利用消落区内土地资源对于缓解人地矛盾和改善库区生态环境都具有积极意义.总结出三峡库区消落带土地整理和可持续利用的四种模式:工程防护模式、季节性农耕模式、防护林模式和植被重建模式. 相似文献
128.
在公交系统开展创建"青年文明号"活动,一方面增强了公交青工的敬业爱岗意识和文明服务意识,展示了当代公交青工的精神风貌,另一方面倡导了职业道德和职业文明,塑造了公交行业的良好形象,推动了公交两个文明建设. 相似文献
129.
城市轨道交通的运营危机管理 总被引:3,自引:3,他引:0
古晋 《城市轨道交通研究》2006,9(7):9-11
重视危机管理的企业观,已在我国企业界逐步形成。对城市轨道交通企业运营危机的产生与识别、危机处理计划、危机管理及其技术配备等内容进行了分析探讨。运营事故发生后迅速、准确地识别和处理危机是轨道交通安全管理的重要任务。 相似文献
130.
铁路枢纽与城市交通系统的整合刍议 总被引:2,自引:2,他引:0
结合我国铁路枢纽与城市交通发展现状,研究了铁路枢纽与城市交通系统的整合问题,剖析两者整合的涵义、功能定位、原则、总体目标、流程等,以提高整合的科学性和实践性。铁路枢纽与城市交通系统的整合与城市经济、社会等因素相关。整合的主体最终是企业、公众和政府3个行为主体。整合的流程是从基础层到目标层、决策层逐步进行。 相似文献