半主动浮筏隔振系统的模糊PID控制

对带有电流变液智能阻尼器的半主动双层浮筏隔振系统设计了一种模糊PID控制器.将半主动浮筏隔振系统中间质量的位移及其导数作为模糊控制器的输入,PID控制器的三个增益参数作为其输出,利用电流变液智能阻尼器的阻尼力可随电压变化的特性来降低中间质量的振动.仿真分析了多种激励下浮筏隔振系统的输出力响应.仿真结果表明:与最优被动阻尼和电流变液阻尼器最大阻尼系统相比,模糊PID控制下的半主动浮筏隔振系统的减振效果最好.     

基于新型磁链观测器的无速度传感器感应电机控制技术研究

提出一种由补偿式的二阶带通滤波器电压磁链观测模型,基于该补偿电压模型,构成新的磁链估计器.为了解决磁链观测器多平衡状态的问题,提出以提高磁链估计精度的方法、对不同类型感应电动机磁通观测器的控制技术进行研究.对传统的模型参考自适应速度估计方法进行改进,基于补偿式二阶带通滤波器电压磁链观测模式作为参考模型,速度估计的精度提高.同时对基于新型磁链观测器的无速度传感器感应电机控制技术进行研究,然后通过仿真验证.     

能源消耗实时监测控制系统研究

能源实时监测控制系统的应用,促使船舶能耗监测形式由人工监测向在线监测转变、能耗监管时效由能耗统计向能耗实时监测转变,提高能源消耗监测控制的准确性和实时性,有效提高能耗的现代化管理水平。     

斜交拱涵异形拱圈有限元分析

以4 m跨径为例,对不同斜交角度和支承长度的异形拱圈进行有限元计算,通过分析其受力和变形特点,发现各参数对拱圈受力性能的影响具有相似的规律,且当短边支承长度接近拱圈外径时,不同斜交角度的异形拱圈的受力性能和变形趋于一致。     

C^4ISR作战系统仿真建模方法研究

对于建设C^4ISR系统来说,系统需求工程的出发点之一应该是基于对作战的描述,同时对目前作战过程进行描述的若干方法进行分析对比,结合实际情况对作战过程描述进行讨论并给出新的切入点。文章给出了一种实现C1ISR仿真系统和实装模拟系统互联的设计方案。该方案使用基于HLA的代理联邦将分布在仿真系统网络上的各个仿真节点和实装系统连接到C^4ISR仿真系统中,并通过HLA／RTI完成仿真系统与实装系统间的交互。     

Oracle备份策略在舰船电子信息系统中的应用探索

从舰船电子信息系统的发展趋势出发,分析进行数据库备份的必要性。介绍舰船电子信息系统所采用的Oracle数据库的备份技术,给出备份方案的设计与实现方法,为未来数据库备份在舰船电子信息系统中的应用进行有益的尝试。     

基于智能Agent技术的雷达反干扰控制模型

为提高雷达快速反应、对抗干扰的能力,对雷达终端的反干扰控制模型进行了研究。介绍了智能Agent技术,建立了雷达反干扰控制模型,阐述了各模块的功能,并详细分析了雷达反干扰智能控制决策机理。并可提高单雷达的环境对抗能力。     

简化UKF算法在SINS／GPS组合导航中的应用

针对SINS／GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型。根据系统状态方程为非线性而观测方程为线性的特点,将一种简化的UKF方法（Rao-Blackwellisation Additive Unscented Kalman Filter,RBAUKF）用于SINS／GPS组合导航系统中,RBAUKF采用较少的采样点数目和简化的更新算法,降低了计算复杂度。最后,在机动条件下,进行了SINS／GPS组合导航实验仿真。仿真结果表明,RBAUKF相比EKF具有更高的滤波精度,更适合在SINS／GPS组合导航系统中应用。     

双基地目标强度及回波时域特性研究

利用3DSMAX软件建立的标准潜艇几何模型,采用板块元法对标准潜艇的双基地回波散射特性进行计算,并通过实验验证了模型的正确性。讨论了在不同分置角下目标强度与姿态角的变化关系,利用频域间接法计算得到了单频脉冲下的目标回波。通过仿真与实验结果对比分析,验证了双基地的回波展宽计算公式。结果表明,在镜像反射的位置上。散射回波最强;回波信号的包络是不规则的,持续时间被展宽,展宽大小与姿态角和分置角有关。     

形式化可测性约束在软件模型实现过程中的研究

在软件测试中,软件使用模型反映实际运行场景的能力是直接决定测试的成功与否的关键因素之一。一般可以通过对在需求分析阶段已生成的UML建模进行研究得到使用模型,但原始的UML模型,由于缺乏严格的定义及必要的约束,如果要生成高精度的软件模型,必须对其添加必要的形式化可测性约束。这正是文章研究的重点。