公路建设实现新突破——2007年年底“五纵七横”国道主干线基本贯通，高速公路突破5万km

五纵贯南北，七横连东西。到2007年年底，由12条国道主干线和公路主枢纽及信息系统构成、总长约3．5万km的“五纵七横”国道主干线将基本贯通。     

改革开放30年公路交通发展成就

2008年是我国改革开放30周年,30年来,我国公路事业取得了举世瞩目的成就. 一、改革开放30年我国公路发展的总体成就 改革开放30年来,我国公路建设发展迅速,作为国民经济的基础性产业,公路建设的发展对加快建设统一市场、实现资源有效配置、促进区域协调发展、提高对外开放程度、推动国民经济发展和社会进步发挥了重要作用.便捷高效的公路交通也日益改变着人们的思想观念和生活方式,扩大了出行半径,对提高人民生活水平起到了极大的促进作用.     

基于扩展卡尔曼滤波的轮毂电机驱动电动汽车状态估计

以非线性八自由度车辆模型为基础,利用轮毂电机驱动电动汽车四轮转矩容易获得的独特优势,将车轮转角、各个车轮驱动力矩、侧向加速度及横摆角速度作为算法输入,采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)理论设计了轮毂电机驱动电动汽车行驶中状态估计算法。CarSim和Matlab/Simulink联合仿真结果表明,该算法能有效估计轮毂电机驱动电动汽车行驶中的纵向车速、侧倾角、侧倾角速度等状态。     

海上交通事故涉罪案件司法认定问题与对策——以516起事故和52件裁判文书为样本

《刑法》将陆上交通肇事与海上交通肇事犯罪一并归入第133条的交通肇事罪中，而相关司法解释则自始未对海上交通肇事案件给予关注。受“重陆轻海”传统观念影响，海上交通事故刑事案件法律适用中已经遇到不少疑难问题急需解决。理论上，需要厘清毗连区和专属经济区刑法适用的空间效力。实务中，要根据不同罪名的犯罪构成准确认定犯罪主体；统一危害结果认定标准，同时将海上事故致人失踪经搜救、搜寻未果并经即时宣告死亡解释为推定死亡，并赋予被告人相应的法律救济途径；以操船和管船为基本识别标准区分罪名、处理竞合；结合海上特殊环境，正确认定海上交通肇事逃逸并定罪处罚，多方位发挥《刑法》对海上交通事故涉罪案件的规制作用。建议单独制定司法解释，统一海上交通事故刑事立案标准。