基于卡尔曼滤波算法的电机转速精确估计

从无刷直流电机入手建立数学模型，利用卡尔曼Kalman（EKF）滤波原理算法，对无刷直流电机的转速进行精确估计，然后在Matlab环境下仿真，验证卡尔曼滤波算法对电机转速估计的精确性。     

孕妇眼压变化的初步观察

本文选择60名(120只眼)孕妇作受检者,30名(60只眼)相同年龄未孕妇女作对照组。用Schiotz眼压计测眼压,证实了中期和晚期妊娠妇女的眼压显著低于对照组(P<0.01),晚期妊娠妇女的眼压显著低于中期妊娠妇女(P<0.01),为诊断和治疗孕妇青光眼和探讨用性激素治疗青光眼提供了依据。     

冷再生试验段铺筑及施工工艺浅析

通过对永峰线峰峰段冷再生试验路段的旧路结构调查、分析，经过现场铺筑试验段，检验室内试验的结论，对室内试验的结论进行修正和补充。并对冷再生施工工艺在施工中应如何操作、应注意的问题等进行了探讨。     

皮卡:回顾2002,展望2003

2002年是我国皮卡增长的又一个高峰期,激烈的竞争促进了皮卡行业整体的发展,也促使皮卡新品层出,产品呈现多元化。2003年将是皮卡的巩固阶段,皮卡国内外市场将会稳定增长,竞争层面将会拉开,各有侧重。继2002年低价位SUV畅销后,2003年皮卡向多功能商务车升级将是一个热点,另外在竞争方面将更多地打服务牌。     

北京地铁新线工程概况暨建设特点、难点、管理要点

本文对正在兴建的北京地铁5号线、4号线、10号线及奥运支线工程概况、工程特点、工程建设难点及工程建设管理要点作了阐述.     

Further study on the ultimate strength analysis of spherical pressure hulls

From a comparative study it is concluded that current design rules for the spherical pressure hull of manned submersible need to be updated and unified. In this paper, a series of spherical pressure hulls are calculated by nonlinear FEM. Based on these numerical results, the influence of critical arch length and the relationship of ultimate strength with t/R and structural imperfection are studied. Finally, empirical formulae for the ultimate strength of the titanium alloy spherical pressure hull of deep manned submersible based on numerical computations are given. The formulae can be used as the core equations to update current design rules.     

天津海事：全力服务中国经济“第三极”

八十年代看深圳,九十年代看浦东,二十一世纪看天津。 新世纪初,中央把建设天津滨海新区作为带动整个环渤海区域经济快速发展的引擎纳入国家发展战略,便将世人的目光聚焦在了这里。     

软弱土（φ≠0）地基上加筋路堤稳定性分析

探讨软弱土(φ≠0)地基加筋路堤稳定性分析方法。针对传统分析方法因对加筋材料的加筋作用估计不足，导致计算结果过于保守问题，文中在充分考虑加筋体的加筋作用下，提出了加筋路堤稳定性分析新的改进分析计算方法，并同时提出采用演化算法搜索临界滑动面和最小安全系数。算例计算结果表明，提出的加筋路堤稳定性分析方法与工程实际情况吻合较好，而且混合演化算法能有效地搜索到路堤所有的临界滑动面。     

200 km/h客货共线铁路预制后张法简支T梁架设施工

结合200 km/h客货共线铁路上采用TJ165型架桥机架设双线32 m梁简支T梁工程,对TJ165型架桥机架设32 m梁简支T梁施工工艺进行分析,总结施工关键及施工控制要点,为类似工程提供参考。     

潮汐地区深水大直径钻孔桩施工

浙江省临海大桥横跨灵江,主塔位于江心,基础为深水大直径钻孔桩,施工既受洪水控制,又受潮水控制,介绍该桥主塔钻孔桩施工技术。