纯电动商用车异质队列的多目标控制

队列行驶的研究能有效解决商用车货运安全、能耗浪费和环境污染等问题,但现有研究多基于单一跟车目标控制的匀质队列,这在货运场景中无法达到很好的控制效果。本文中构造了纯电动异质商用车队列,为其设计了分布式非线性模型预测控制器。根据道路环境信息和车辆跟车、安全、舒适和节能等特性,分别建立了领航车和跟随车的控制器模型,实现异质队列的多目标控制。为验证所提出控制方法的有效性,由5辆动力学特性相异的商用车组成队列,并搭建了控制仿真平台进行Trucksim/Simulink联合仿真。结果表明,本文中提出的控制算法能有效实现异质商用车队列的多目标控制,与PID定速巡航控制相比,能耗可降低5.3%以上。     

MAS在机场路面路径优化中的应用研究

利用多Agent技术,研究进出港航班滑行路径的优化问题,为刚降落和即将出港的航班规划最短滑行路径,判断航班在规划的滑行路径上是否会发生对头相遇.由于多Agent技术更能体现人类的社会智能,更适合开放的、动态的社会环境,因此引进这一技术对进出航班滑行路径进行优化.文中将每架飞机被看作是一个Agent;将跑道,滑行道,停机位等看作是资源Agent;在多Agent环境下,优化出最佳的滑行路径.     

基于顾客价值的高等学校虚拟论坛研究

随着高校虚拟论坛(或称BBS)的发展,有必要对学生为何加入虚拟论坛,学校管理机构如何有针对性的进行管理等问题进行研究,从而最大限度地发挥这些论坛的作用.本文结合营销学中的顾客价值研究以及社会学中的社群研究,通过深度访谈、因子分析等方法,得出学生加入虚拟论坛的目的是为了得到功能价值、社会价值、形象价值以及情感价值.并针对研究中发现的问题,对如何建设、管理高校虚拟论坛提出了建议.     

扑朔迷离的台湾潜艇发展

忙里忙外欲购新艇 1999年6月以来,台湾"驻荷兰台北经济文化办事处"比以往格外繁忙,办事处的"全权代表"更是东奔西走、上窜下跳.他们究竟在忙碌什么?为何这位"全权代表"要亲自出马,四处活动?要了解个中原委,还得从"全权代表"的不凡身世说起.     

中国古塔的儒释道文化意蕴钩沉

塔是中国一种古老的佛教建筑类型。它在近两千年的发展历程中，从古印度的率堵坡到现代千姿百态的塔的变迁，蕴涵了中国传统化的种种特征。其中，儒、佛、道三教化在塔的形象和内含中已经成为非常重要的核心内容。     

初探BIM技术在装配式桥梁工程中的应用

在BIM技术逐渐普及的大背景下,建筑施工中也应用了这项技术并取得了较好的成果.阐述了BIM技术的基本特征以及应用在装配式桥梁工程中的优点,分析了应用过程中存在的问题和各个环节中的应用,旨在促进装配式桥梁朝着新的高度发展.     

区域综合交通规划环境影响评价指标体系研究

近年来,区域综合交通规划取得蓬勃发展,但相应的规划环评还处于实践探索阶段,环评指标在累积性评价、运输结构优化、“三线一单”新要求等方面尚存短板。在充分研究公路、铁路、航空、港口、航道等单项交通规划环评和现有综合交通规划环评案例指标的基础上,根据区域综合交通规划及其环境影响的特征,按照科学性和系统性、综合性和宏观性、政策性和导向性、操作性和适用性的原则,提出了区域综合交通规划环评指标体系。分为生态功能、环境质量、资源能源等3大类,生态系统结构、生态敏感区、生物多样性、水环境、大气环境、环境风险、土地资源、水资源、岸线资源、能源等10方面共19个指标,逐项反馈于规划的总体规模、空间布局和运输结构。     

转盘项目在汽车产能扩张中的应用

近年来各汽车公司纷纷扩充产能,转盘项目是保证整车在各地工厂投产的一个重要手段。文章从项目实践经验出发,阐述了构成要素及具体的开展形式,力图为类似扩建项目提供借鉴。     

内蒙古地区桥梁养护信息化管理系统研发

随着内蒙古全公路网的逐年完善,相对应需要养护的桥梁也在按照一定的数量增加,使桥梁管养部门的工作日趋繁重,桥梁养护所需资金不断增加。将计算机信息处理技术运用于桥梁管理工以此实现减轻相关部门工作量和达到节约养护资金的目的,项目组开发了桥梁养护管理系统即BMS(Bridge Management System)。本项目研发的桥梁养护管理系统主要功能包括记录高路公司所辖路段桥梁基本信息的信息库,通过桥梁信息系统的WEB端配套的手机APP端实现桥梁的巡查,将巡查信息上传到信息系统,在桥梁信息库的基础上实现桥梁自动预警,桥梁信息系统可以根据桥梁检测情况对桥梁进行技术状况评定,并根据桥梁技术状况信息系统给出合理的养护方案。桥梁养护管理系统建设中采用的主要技术,如全球唯一标识、面向对象的编程、双缓冲、数据更新等技术和数据通信技术,这些技术已经成熟,采用这些技术可以确保建立的桥梁养护系统更加的先进和适用。     

烟度限制策略对柴油机瞬态性能的影响研究

针对柴油机瞬态工况出现冒烟的问题,设计了一种基于扭矩协调的烟度限制控制策略,实现了柴油机瞬态工况下烟度的控制,系统研究了不同过量空气系数(φa)限值对柴油机瞬态工况下动力性能和排放的影响.结果表明:φa限值可以限制柴油机瞬态过程中的循环喷油量,保证期望的过量空气系数,从而限制炭烟的排放.φa限值为1.51时,烟度较低,与φa限值1.01对比,1 200 r/min和3 200 r/min转速下烟度峰值降幅分别达到85％和88％;φa限值为1.51时,瞬态动力响应较慢,与φa限值1.01对比,1 200 r/min和3 200 r/min转速下瞬态响应分别延迟了 58％和57％.为了确保柴油机满足瞬态工况下的动力性需求,防止瞬态过程过量空气系数过小而导致过高的烟度,应该标定合适的φa限值.