沉睡在大西洋底的泰坦尼克号

我几乎不相信我的眼睛。在两英里半的海洋深处,一艘巨轮的船头幽灵般地出现了,它是那样的清晰。我从未见过这艘船——七十三年来,也没有任何人见过它。但是,我几乎了解它的全部面貌,她就是泰坦尼克号船。这艘豪华的巨轮在1912年与冰山相撞,1,522人丧生。大海把她保存得很好。虽然她的外表被海洋生物的遗体罩上了一层薄薄的“白雪”,但是甲板上柚木板的线条依然可见。双锚链和起锚机之类的东西在我们的海下拖船的频闪灯光下也很清楚。美国和法国的科学家们从     

利用多传感器跟踪机动目标:数据越多总意味着估计越好吗?

在文献中考虑利用多传感器跟踪机动目标一类的问题时,支持特定目标跟踪的传感器数量及类型通常相对于目标假定位置是固定的。然而,在许多多传感器系统中,支持某一特定目标跟踪的传感器数量及类型,可由于各个传感器的机动性、类型及资源的制约而随时变化。这种在传感器系统配置上的变化性,在跟踪机动目标时造成严重的问题,这是由于目标运动模型存有不确定性。卡尔曼滤波器通常用于滤波位置测量,以估计目标的位置,速度和加速度。在设计卡尔曼滤波器时,过程噪声(加速度)方差Q_k的如此选定以致于65％到95％的概率区间能包含目标的最大加速度水平。然而,当目标机动时,加速度以一种确定性方式变化。于是,与过程噪声相关的白噪声假设发生偏离,滤波器在目标机动期间产生状态估计偏差。如果选定一个较大的Q_k,则在机动时的状态估计偏差较小,但当目标不作机动时,此时的Q_k只能粗劣地表征目标运动,而且滤波性能远远偏离最优了。这里,举出了目标在单一坐标系运动的例子,说明了利用多传感器跟踪机动目标存在的问题,从中表明两传感器(在确定条件下,其中包括各传感器的正确配置)具有较之单一传感器更糟糕的跟踪性能。将交互式多模型算法(IMM)应用于该范例中,证明了它是一种解决跟踪滤波器性能问题的潜在方法。     

影响发动机的机油耗量的一些因素

<正> 发动机机油耗量一方面取决于气缸壁上的机油量,另一方面受主轴瓦和连杆轴瓦的摆动和贮油壳中机油状态的影响。 机油粘度低时,机油耗量大。转速愈高,溅油愈多,缸壁油膜也就变厚,便有更多的机油窜入燃烧室被烧掉。     

用无火焰原子吸收法测定汞

人们正日渐意识到,汞对河流、湖泊造成了污染,同时,地质学家和其它工作者也要求能测定极微量的汞,因此,无火焰原子吸收技术日益获得广泛的应用。这一技术的主要优点,在于它和标准的使用火焰的原予吸收法相比,具有更高的灵敏度和更低的检出限。火焰原子吸收法的检出限。在水溶液中约为0.5微克毫/升,而采用无火焰法的作者报导的检出限,在0.001微克水平以下。在大多数无火焰分析法中,测定汞之前都要     

凯特匹勒3406B卡车发动机

新开发的具有新式结构的卡车用3406B强化柴油机是直列六缸机,功率范围为255—400马力(190—298千瓦),相应的额定转速为1600—2100转/分。开发规划的主要目标是继续改善燃油经济性,重点放在改进燃烧室零件和燃油系统,使能满足现在和将来的气体排放和噪音级要求。新的燃油系统是实现这一目标的关键部件之一。本文详述了3409B发动机在设计、研制和性能改进方面的内容。     

锅炉和蒸发器的给水处理

本文简要陈述不同压力范围船用锅炉的腐蚀原因,并介绍 Houseman 公司提供的抗蚀给水处理药物及其使用方法;亦提及蒸发器的防蚀给水处理法。     

BMW公司新型4缸2.0 L增压直接喷射汽油机

BMW公司开发了一种新型2.0L 4缸涡轮增压直接喷射汽油机,旨在明显降低燃油耗的同时,进一步提高行驶动力性能和驾驶乐趣,使其成为高效动力学经营战略的另一个重要组成部分。将来,该机型计划被配装在BMW公司几乎所有车型上。     

Tex13基因非放射性原位杂交探针的制备

目的研究制备地高辛(DIG)标记的Tex13(testis expressed gene 13)基因非放射性原位杂交探针,用于检测小鼠性腺Tex13基因的表达。方法采用RT-PCR方法扩增Tex13靶序列,将其插入带SP6和T7 RNA聚合酶启动子的pGEM-T Easy质粒,转入大肠杆菌DH10B,经蓝白斑筛选获得重组质粒,用T7和SP6引物对重组质粒进行PCR扩增,以此PCR产物为模板,以DIG RNA Labeling Mix为底物,经SP6 RNA聚合酶和T7 RNA聚合酶体外转录,分别制备DIG标记的反义链和正义链RNA探针。结果应用正常小鼠睾丸组织非放射性原位杂交实验,证实制备的探针具有较高的特异性和敏感性。结论 DIG标记Tex13基因杂交探针的成功制备,为进一步研究Tex13基因在小鼠性腺中的表达定位和发育规律以及它在减数分裂过程中的作用提供了实验基础。     

电竞未来

不仅是保时捷创新突破、向传统致敬的手段。更是对超跑一词重新定义的划时代钜作。