遥控潜水器载高压喷水清理作业

在北海海域进行的水下清理工作采用了各种方法。其大部分设备都是手持式的,清洗速度很低而且为了保证潜水员的安全必须十分细心。因此,使用遥控潜水器进行清理是很有吸引力的一个设想,但由于工具性能和水下可用功率的限制以及机械手不够灵活等原因,至今成效甚微。然而这类问题现正在解决之中。     

机车动车交流传动技术的提高

带电压源逆变器的交流传动在系统方面的主要开发工作已经完成。今天这种传动系统已经用于机车及近郊运输动车上，并具有增加的趋势。随着欧洲内部市场的开放，参与竞争的铁路机车车辆供货厂家的数量也随之增加。交流传动技术的提高，加剧了竞争局势。这种传动系统的制造费用尚不能达到最低，因而，机车车辆用户将被迫采取各种方法努力减少运用及维修费用。制造研究也同时承受了这些压力，因此将力求提高机车动车的效率，可靠性以及维     

油水分离及分离器性能试验规程

本文介绍沃伦油井试验室根据国际海事协商组织(IMCO)提出的分离器性能试验规程,用不同的泵和油,对准备用于船舶上的一些油水分离器所作的试验。试验表明,油滴尺寸的变化与输入能量的变化有着密切的关系,并与操作的方法有关。因此,必须认真考虑泵类的选择,及其操作方法对于二次离散的影响。     

海军空气压缩机的过去、现在和将来

一、概述为了用新的、更轻巧、更可靠的设备来取代船用往复活塞式空压机,美海军司令部和戴维·泰勒舰艇研究开发中心(以下简称舰艇研究中心)正在研制新一代回转式机器,这是提高船用空压机可靠性规划的一部份.由于舰艇研究中心成功地研制了完全水润滑的125磅/英寸~2(一)的空压机机组,海军司令部得以与一家压缩机制造厂签定了一项分四个阶段履行的合同,着手设计、制造和试验船用低压高压样机.     

完全数字阀——充分利用液压伺服系统

步进电机和单级阀组成的数字伺服阀提高了精度和性能。     

水下机械手自适应控制系统

替代惯用的主从控制形式,作者提出了一种实时的采用自适应控制方式的机械手控制系统。该控制系统使得通用电气公司的水下机械手首次实现了在计算机控制下进行操作。本文首先介绍了整个GE机械手计算机控制系统,概述了系统具有的功能。接着介绍了GE机械手计算机控制程序,包括控制程序的特点和各个组成部份。然后详细论述了典型的自适应控制理论及在机械手控制中的应用。本文还详细分析了采用该控制系统去操作机械手而得到的许多结果,例如关节运动要求、关节轨迹以及由机械手绘制的图形等。