一种冗余惯性导航系统的非线性初始对准模型

通过合理的冗余配置惯性导航系统中惯性传感器,充分利用冗余惯性传感器的重复量测值,提出了一种非线性初始对准模型。该模型直接利用惯性传感器的量测输出作为观测值,3个姿态角作为状态变量,有效的降低了模型的维数和提高了模型的可观测度,从而保证了初始对准的精度和速度。通过分析表明,初始对准的稳态精度取决于惯性传感器的常值误差。仿真结果表明,非线性初始对准模型对准过程中的稳态精度与传统的初始对准模型的稳态精度相当,但是在实时性方面,它能够在5s内使3个失准角同时收敛。     

基于关键链技术在装备维修项目进度管理中的应用研究

根据装备维修工程进度管理的现状,分析传统的关键路径技术(CPM)方法的主要问题,总结计划进度管理方法的优缺点,提出将考虑资源约束的进度管理方法-关键链技术应用于装备维修工程进度管控,运用约束理论和缓冲优化方法对具体工程项目进行进度计划调整与修理工期优化,并通过和CPM方法结果的比较分析,得出关键链技术可以更科学合理制定装备维修项目进度计划并达到优化修期的目的,为装备维修进度管理提供理论与实践参考。     

美国密西西比河丰水期船舶安全应对策略

美国密西西比河每年的丰水期一般从12月持续到次年5月,最高水位多见于2-5月。丰水期水流速度加快、流量激增、水位上涨,航行于密西西比河上的船舶操纵风险增大,诸如走锚断缆、丢锚弃链、设备损坏、碰撞、触碰及搁浅等事故频发。机损海损事故的处理、船期的延误导致额外费用有时高达百万美元,给船公司带来很大损失。     

城市轨道交通中压供电网络分区划分的工程应用

城市轨道交通中压网络是主变电所、牵引供电系统和动力照明供电系统相互连接的重要环节,同时也制约着主变电所位置及数量的确定.运营及在建线路环网分区的划分经历了"短分区"—"长分区"—"短分区"的过程.阐述了不同分区的几种保护方式的原理,从保护可靠性、供电系统维护等方面进行了分析;同时结合实际工程应用实例,对中压环网的分区形式进行比较,通过潮流计、保护方式选择及电缆投资对分区划分进行分析,可供设计参考.     

Performance Comparison and Analysis of Heating and Ventilation of Two Kinds of Roof Solar Collectors

Two roof solar collectors (RSCs), conventional single pass RSC and new double pass RSC, were compared. The new roof solar collector, which is formed by integrating a double pass solar air collector with the roof of the building, can be operated more efficiently for space heating in winter, and for natural ventilation in other seasons. To evaluate the performances of the two RSCs for both space heating and natural ventilation, a single traditional Chinese style house, on which the two RSCs will be mounted, was developed. The efficiency of solar energy conversion for the new RSC is higher than that of the single pass one by 10% on average, and the ventilation rate contributed by natural ventilation for the new RSC can be improved to a great extent for most cases, indicating that the new RSC is superior to the single pass one from the viewpoint of both space heating and natural ventilation. The new RSC is more potential for improving indoor thermal environment and energy saving of buildings.     

区域物流量预测的灰色GM(1,1)模型应用

介绍了灰色预测模型以及灰色预测模型在物流量预测中的应用.建立了基于灰色预测理论的GM(1,1)模型,叙述了运用GM(1,1)模型进行预测的详细步骤,并以某省物流量预测为例进行了实际应用.最后用级比检验和残差检验的方法对预测进行了检验,证明了预测的可信性.     

�����������ȷ��������Ŀ������Ż�ģ���о�

合理有效的公交车辆发车间隔优化模型是优化调度方案、改善公交服务的关键，因此，本文在分析现有模型的基础上，根据客流变化规律，对发车间隔采用分时段多目标组合优化处理的思想，建立了以乘客和公交企业运营费用最小为目标的公交车辆调度发车间隔模型，并采用广州市公交调查数据对该模型进行了验证，实验表明该模型可行。     

独立轮对耦合转向架导向性能

提出了一种新型的独立轮对转向架方案——独立轮对耦合转向架.理论分析表明,独立轮对耦合转向架不仅在曲线上具有很好的径向调节功能,而且在直线上也具有良好的复位性能,说明独立轮对耦合转向架能解决独立轮对的导向问题.建立了独立轮对耦合转向架的动力学仿真模型,以分析该转向架的动态导向性能.仿真结果与理论分析结果吻合.