模糊PID控制在参考式扭矩装置伺服加载系统中的应用

将一种增量型模糊PID控制方案应用于参考式扭矩标准装置伺服加载系统。首先分析模糊控制的原理及特点,然后运用模糊规则实现PID参数自整定,接着对控制系统建模仿真,说明模糊PID控制相比传统PID控制的优势,最后通过装置试验验证了方案的实用性。     

福州港某港口工程对海洋生态影响及对策研究

以福州港罗源湾港区可门作业区10#、11#煤炭码头工程对海洋生态影响为研究目标,对施工前期、施工期和运营期的海洋生态监测数据进行了分析,分析结果表明,港口工程施工期建设会对海洋生物及其海洋生态环境产生一定影响,运营期其影响有所缓解。在此基础上,提出了开展环境监理、海洋生态跟踪监测以及海洋生态修复等环境保护措施。     

深埋硬岩特长隧道快速掘进技术研究

对于深埋硬岩隧道,快速掘进技术的运用能够有效缩短工期,从而带来极高的经济效益。选择合理的爆破进尺以减少对围岩的损害是保证快速掘进的前提,同时配合高效的施工方式才能实现快速掘进。采用数值模拟方式,以虹梯关隧道为例,通过松动圈厚度及变形量大小对3,3.5,4,5 m各爆破进尺下围岩的稳定性进行评价,得出快速掘进的理论爆破进尺并应用于工程实际。在理论研究的基础上结合现场施工组织提出深埋硬岩隧道的快速掘进的合理进尺,即Ⅱ级围岩可采用3.5~4 m爆破进尺。     

沥青混凝土路面噪音产生机理与影响因素分析

首先从轮胎振动、空气泵效应、空气扰动、滑-粘效应等方面分析了轮胎和路面噪音产生机理,并从号筒效应和腔体共振效应两方面分析噪音增强机理,然后分析了噪音的影响因素。结果表明:不同类型的沥青混合料对噪声吸收程度影响较大;混合料孔隙率越大,对噪音的吸收效果越好;大粒径沥青混合料对高频率噪声吸收效果好,小粒径与之相反。     

高速公路收费站收费业务质量评价体系研究

收费业务是高速公路运营中最为重要的业务,其业务质量是表征运营质量的关键。目前,国内针对收费业务质量开展评价的研究较少,也尚未形成一套行业认可的评价体系。采用AHP和模糊评价相结合的方法对收费站收费业务质量评价体系的建立及评价方法进行研究,确定对应的层次模型及指标权重。采用该模型对四川省3个具有代表性的收费站进行评价,得出的结果与实际情况相符。     

耙吸挖泥船全电力驱动发展趋势

尽管耙吸挖泥船作业工况多变、系统设置繁复,然而最近几年来,国外耙吸挖泥船在全电力驱动发展方面仍取得可喜进步,该文就这方面作简要介绍。     

潜艇水下高速运动稳定性分析

应用非线性系统运动稳定性理论和同伦算法,分析潜艇水下高速直航的运动稳定性,并通过其非线性运动方程数值积分的动态仿真进行验证,仿真试验表明稳定性分析结果正确。从而说明本文提出的采用非线性系统运动稳定性理论和同伦算法来分析潜艇水下高速机动的运动稳定性方法有效。     

自动驾驶影响下的出行行为研究综述

从小汽车出行总需求、出行方式选择、在途时间利用三方面梳理了自动驾驶影响下的出行行为研究现状,分析了用于研究自动驾驶对出行行为影响的数据基础与研究方法,总结了影响自动驾驶环境下出行方式选择的关键因素,指出了出行行为研究存在的问题和未来发展方向。研究结果表明:出行总需求的相关研究主要关注当前服务不足人口的潜在出行,大多通过需求假设分析潜在的变化,在假设的可靠性和结果的准确度方面还存在不足;出行方式选择的相关研究显示车辆服务和出行属性、社会人口和家庭属性、出行习惯属性、居住地和环境属性、个人心理和偏好属性等是影响出行方式选择的关键因素,考虑到不同的研究对象、场景设计与分析方法,性别、年龄、持有驾照、家庭结构等因素对出行行为的具体影响还有待进一步检验;人们对自动驾驶时代在途时间利用的方式和受益程度的认知存在较大的不确定性与异质性,亟需理论模型来进一步讨论潜在的时间利用变化;基于自动驾驶对出行行为影响相关研究的局限性,提出了建立自动驾驶汽车的规范化描述和丰富数据采集方式,开展横向与纵向对比研究,加强各影响因素异质性的考量,辨析自动驾驶时代各类出行行为间的相互影响机制的改进方向。      

浅谈道路危险货物运输市场实施有效管理的几点做法

结合道路危险货物运输管理的工作实践,对道路危险货物运输市场实施有效管理的措施进行论述。     

海上光污染及对现行《国际海上避碰规则》的修改意见

从探讨海上光污染的概念出发,分别利用亮度对比度、可见度水平的计算公式和格拉斯曼的颜色混合定律分析了亮度对比度和颜色对比度对船舶号灯可识别性的影响;同时,分析了眩光对船舶驾驶人员视力的影响,并介绍了目前世界上比较统一的眩光评价模型。在此基础上,结合航海实践及教学研究经验,对现行《国际海上避碰规则》提出了减小与防范这种影响的修改意见。