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将一种变结构多模型算法——自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和不敏粒子滤波(UPF)算法相结合,提出了自适应网格交互多模型不敏粒子滤波算法(AGIMMUPF).该算法通过自适应网格实现了模型自适应,从而以较小的模型集合覆盖了目标大范围的机动,并以此来克服固定结构交互多模型粒子滤波(IMMPF)算法存在的缺陷,同时各模型滤波算法采用不敏粒子滤波(UPF)算法,使重要性密度函数融合了最新量测信息,更好地逼近真实状态的后验概率分布.通过计算机仿真证明,提出的算法可以有效提高IMMPF的费效比. 相似文献
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概述国内IGCT器件近5年的发展,介绍国产IGCT器件产品,总结了研制取得的技术进步,并给出了IGCT器件的应用方向。 相似文献
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风压系统压力、风量的研究对提高搅拌设备工作可靠性及降低运行成本至关重要.针对沥青混合料搅拌设备风压系统进行了分析,并给出了风量、风压的计算过程及公式,为风机的选择提供了依据. 相似文献
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含镍高锰铝青铜(ZCuAl8Mn13Fe3Ni2),由于组成该合金的化学元素较多,且对机械性能的影响各不相同,研究如何对化学成分进行优选以得到优异的机械性能有着重要的意义。区别于以往的研究(根据小样本的实验室数据来探寻Al当量与机械性能之间的关系),本文的研究基于大量的实际生产数据,采用Orign软件进行线性回归建模,建立σb,δ5,HB分别与Al当量之间的线性回归方程,并对方程的相关系数进行了检验,确认其有效性。再对65组真值采用分层逐次逼近法加以筛选并利用Orign三维图进行直观描述,对由回归方程得到的3001组预测值进行大范围筛选,经对比分析并结合丰富的实践经验,给出了化学成分的优选范围。 相似文献
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